[发明专利]基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统在审
| 申请号： | 201810055777.6 | 申请日： | 2018-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN109664293A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杜文龙;马海洋;刘超;周海亮;阎宏伟;李洪斌 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统。由虚拟仿真系统、远程监控系统、同步发送信号方法组成。主要用于解决机械臂与实物相脱离，无法对机械臂进行有效远程监控，虚拟机械臂与实物不能同步运动等问题。虚拟仿真系统是由VB结合OpenGL建立的三维立体机械臂模型。远程监控系统由控制器发送信号驱动机械臂运动。同步发送信号方法是用利用一分二串口线同时向上位机软件和机械臂发送信号。本发明真正的做到将虚拟机械臂和实物相结合，给人类生活带来极大便利，用于从事危险工作，可以减少重大事故的发生，具有重大的经济价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 远程监控系统 机械臂 同步发送信号 虚拟仿真技术 虚拟仿真系统 虚拟机械 操作臂 实物 控制器发送信号 发送信号 驱动机械 人类生活 三维立体 同步运动 远程监控 重大事故 臂运动 串口线 位机 便利 脱离 | ||
【主权项】：
1.基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统，其特征在于：由虚拟仿真系统、远程监控系统、同步发送信号方法组成。
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