[发明专利]一种立体车库及存车取车方法

摘要

本发明涉及一种立体车库及存车取车方法，检测每个车位的内外车位，根据检测信息将待存/待取车辆通过取车装置放在合适位置，整个过程采用中央控制器和传感器进行控制，准确快速高效。 1

主权项

1.一种立体车库，其特征在于：包含多个车位，每个车位分为内外车位，每个内外车位上安装有用于检测是否有车的传感器，车库内安装有用于移动车辆的取车装置，整个操作过程采用中央控制器进行控制。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：传感器采用光电传感器或压力传感器。

3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：取车装置采用剪叉式升降装置或丝杠式升降装置。

4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：中央控制器采用PLC或ARM处理器。

5.如采用权利要求1所述的立体车库的存车方法，其特征在于：包含以下步骤：

(1)扫描用户ID卡，用来存储车辆的信息，包括车牌号、车主信息；

(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；

(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行存车。

6.如权利要求5所述的一种存车方法，其特征在于：中央控制器的控制步骤如下：

(1)当内外车位均出现空缺时，启动取车装置，将待存车辆放置在内车位上；

(2)当内车位空缺，外车位有车时，先将外车位的其他车挪开，将待存车辆放置在内车位上；

(3)当内车位有车，外车位空缺时，将待存车辆放置在外车位上。

(4)将待存车辆所在车库的具体位置上传至存储器以供取车时需要。

7.如权利要求5所述的一种存车方法，其特征在于：存车时，取车装置将待存车辆放置在离取车装置最近的空车位上。

8.如采用权利要求1所述的立体车库的取车方法，其特征在于：包含以下步骤：

(1)扫描用户ID卡，从存储器提取待取车辆的信息，包括车牌号、车主信息、待存车辆所在位置；

(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；

(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行取车。

9.如权利要求8所述的一种取车方法，其特征在于：中央控制器的控制步骤如下：

(1)当待取车辆位于外车位时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；

(2)当待取车辆位于内车位时，且外车位空缺时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；

(3)当待取车辆位于内车位时，且外车位有其他车时，启动取车装置，将其他车放置在附近车位的空内车位上，然后启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；

(6)用户驾车离开后，清空待取车辆的具体位置信息。