[发明专利]一种磁钢自动装配装置有效
| 申请号： | 201810056775.9 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107979249B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;周成楠;李政龙 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528402 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动机械技术领域，具体而言，涉及一种磁钢自动装配装置。该装置包括装配架（1）、设置在装配架上的可升降旋转台（2）、磁钢夹具（3）以及视觉定位模块（4）；所述装配架(1)包括支撑板、用于支持磁钢夹具(3)做水平及垂直运动的Y、Z轴运动导轨；所述可升降旋转台(2)设置在支撑板中央位置，其包括控制高度的顶升气缸、用于旋转定位的旋转平台、放置并固定电机定子的圆盘；所述可升降旋转台上方的磁钢夹具(3),其包括用于推进磁钢夹具的推进气缸、用于推进磁钢的刀型推杆、用于调整曲形夹板角度的传动齿轮组以及蝶型推杆机构、用于夹取磁钢的曲形夹板；所述视觉定位模块(4)用于识别磁钢安装孔的位置及深度信息，以实现磁钢的自动化装配；本发明可实现磁钢的自动化装配，在提高磁钢装配效率的同时节约了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁钢 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种磁钢自动装配装置，包括装配架（1），所述装配架（1）上设有支撑板（1‑1），其特征在于，磁钢自动装配装置还包括：可升降旋转台（2），位于所述支撑板（1‑1）中央，用于升降电机定子（5）；磁钢夹具（3），位于所述可升降旋转台（2）上方，可沿水平及垂直方向移动，并将磁钢放入电机定子（5）内；视觉定位模块（4），位于所述磁钢夹具底座（1‑4‑7）上，负责识别定位电机定子（5）的磁钢安装孔(5‑1)的位置。
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