[发明专利]自动切肉穿串方法

摘要

本发明涉及肉类加工技术领域，尤其涉及自动切肉穿串方法。包括备料、切片、腌制、筛料、速冻、码肉、自动穿签、自动切肉、取串等工序。本发明能安全的自动穿签、切肉，其效率高，从而解决了传统手工切肉、手工穿签效率低、不安全等缺陷。

主权项

1.一种自动切肉穿串方法，其特征在于，该方法使用的自动切肉穿串机由设置在机架（1）上的滑道（2）、码肉装置（3）、依次设置在滑道（2）旁的自动穿串装置（4）、自动切串装置（5）、肉串顶出装置（6）构成，其中：/n码肉装置（3）由盒底（3-1）、活动设置在该盒底内的底托（3-2）、设置在该盒底上的框体（3-3）、倒扣在该框体顶端的盖体（3-4）构成；/n底托（3-2）由底板（3-6）、阵列设置在底板（3-6）上且中部设置有通孔的若干凸台（3-7）构成，盖体（3-4）上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台（3-7）的对应通孔同轴设置，框体（3-3）四周设置若干进刀槽（3-5）；框体（3-3）四个侧面的内侧分别设置支撑梁，用来支撑码肉装置（3）的底托（3-2），底托（3-2）在外力的作用下，可沿框体（3-3）的内侧从下至上移动；/n自动穿串装置（4）由数控机（4-1）、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置（4-2）、自动取签装置（4-3）、自动穿签装置（4-4）构成；/n定位固定装置（4-2）由设置在滑台（4-2-1）上的固定板（4-2-2）、设置在该固定板上的气缸（4-2-3）、与该气缸连接的气缸伸缩杆（4-2-4）、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板（4-2-5）、设置在该穿签导向板上的压箱柱（4-2-6）和到位检测传感器（4-2-7）、以及伺服电机（4-2-8）构成；/n自动取签装置（4-3）由签子存放料斗（4-3-1）、传感器、由伺服电机驱动可沿签子存放料斗上下移动的上签板（4-3-2）构成，传感器对签子进行计数；自动穿签装置（4-4）由依次设置在安装板（4-4-1）上的预穿孔机构（4-4-2）、初穿签机构（4-4-3）、穿签到位机构（4-4-4）以及分别驱动所述预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构的预穿孔气缸（4-4-5）、初穿签气缸（4-4-6）和穿签到位气缸（4-4-7）构成；/n自动切串装置（5）由设置在机架上的旋转机构（5-1）、顶升机构（5-2）、切刀机构（5-3）、定位机构（5-4）组成；所述旋转机构（5-1）由通过转台气缸（5-1-1）驱动的转台（5-1-2）构成，所述顶升机构（5-2）由通过顶升气缸驱动的顶杆构成；所述切刀机构（5-3）由切刀移动平台（5-3-1）、安装在切刀移位机构前端的由若干刀片组成的切刀组（5-3-9）、切刀移位机构复位气缸（5-3-5）、以及设置在切刀移动平台（5-3-1）下方且安装在安装板上的导向轴（5-3-8）以及由丝杆电机（5-3-7）驱动的丝杆（5-3-6）构成；/n所述切刀移位机构由设置在切刀移动平台（5-3-1）两侧的齿条（5-3-2）、架设在切刀移动平台（5-3-1）上由旋转电机（5-3-4）驱动的半齿轮（5-3-3）构成；码肉装置（3）定位到位后，旋转电机（5-3-4）驱动半齿轮（5-3-3）转动，半齿轮（5-3-3）的齿与切刀移动平台两侧的齿条（5-3-2）轮流啮合，带动切刀组（5-3-9）往复运动，从而实现连续推拉切肉动作；丝杆电机（5-3-7）驱动丝杆（5-3-6）上下运动，配合切刀移位机构，使切刀组（5-3-9）反复推拉并上下切肉；切肉完成后，切刀移位机构复位气缸（5-3-5）把切刀移位机构拉回机箱内部；/n所述定位机构（5-4）由安装在机架上的至少三块卡板构成；肉串顶出装置（6）由设置在机箱（6-1）上的卡板（6-2）、设置在该卡板中部且由动力机构驱动可上下伸缩的顶杆（6-3）构成；/n所述盖体（3-4）内表面设置有盖托；盖托的结构与底托（3-2）结构相同，盖托、底托上的凸台相对设置且凸台中部的通孔与盖体（3-4）上对应的通孔同轴设置；签子从盖体（3-4）上表面的通孔中进入，通过盖托凸台中部的通孔插入肉料重，相邻凸台之间设置有供切刀穿行的沟槽；所述上签板（4-3-2）上设置有若干沟槽，签子存放料斗（4-3-1）倾斜设置；/n该自动切肉穿串方法包括下列步骤：/n（1）备料：选择新鲜的无骨猪肉、牛肉、羊肉或鸡肉，去除表面筋膜后，采用15～25℃且含盐量为3%～5%、含碱量为0.3%～0.5%的盐碱水浸泡20～30min，然后采用清水冲洗干净，沥干，备用；/n（2）切片：将沥干的鲜肉切成厚度为1～3cm的片状结构；/n（3）腌制：按下列重量份将鲜肉与作料进行腌制40～60min：/n鲜肉100份、盐1～1.2份、花椒油0.4～0.6份、淀粉1.5～2份、酱油2～3份、醋0.3～0.5份、蜂蜜1～2份、胡椒粉0.4～0.6份、辣椒粉1～2份、草果粉0.5～1份、八角粉0.5～1份、茴香粉0.5～1份、木姜子油0.5～1份；/n（4）筛料：将步骤（3）中腌制结束的肉料转入转速为800～1000转/分的震动筛中进行筛分，将肉料表面的作料筛掉，取肉料备用；/n（5）速冻：将筛分后的肉料进行速冻，待肉料表面发硬且不结冰时及时停止速冻；/n（6）码肉：将速冻后的肉料码放在码肉装置中，盖好码肉装置盖子；/n（7）自动穿签：将码肉装置沿滑道从自动切肉穿串机的自动穿串工位入口滑入自动穿串工位并固定在数控机床的定位固定装置上，启动数控机开关按钮，到位检测传感器检测到码肉装置到位，气缸带动气缸伸缩杆伸出，穿签导向板随着气缸伸缩杆动作，穿签导向板上的压箱柱压紧码肉装置；预穿孔气缸推动预穿孔机构移动将钢签从码肉装置的盖体的通孔插入肉料80mm左右，进行预穿孔，预穿孔完成后预穿孔机构退回，气缸推动滑台向前移动，将码肉装置移至初穿签位置，上签板由伺服电机带动上下运动，当上签板从签子存放料斗伸出时，签子掉入沟槽内，签子随上签板上升到初穿签位置，初穿签气缸推动初穿签机构将签子推入码肉装置中，初穿签机构退回，气缸再次推动滑台向前移动，将码肉装置移至穿签到位位置，上签板退回，穿签到位气缸推动穿签到位机构伸出将签子完全穿入码肉装置内，然后穿签到位机构退回，完成自动穿签；/n（8）自动切肉：穿签完成后将码肉装置取出，再沿滑道从自动切串工位入口滑入自动切串工位并固定在定位机构上，启动自动切串开关按钮，顶升装置上升至旋转机构压紧码肉装置盖体，切刀机构从码肉装置侧面进刀槽伸入码肉装置内部由上往下进行切串工作，切完之后，切刀机构退出，旋转机构将码肉装置旋转90度，切刀再次伸出进行切串动作，切串完成切刀机构退出，顶升装置下降，码肉装置落入定位机构内，切串完成；/n（9）取串：将码肉装置从切串工位取出，沿滑到送入自动肉串顶出工位的卡板上进行固定，打开码肉装置的盖体，启动顶出开关按钮，气缸驱动顶杆向上移动将底托向上托起，从而将肉串顶出，人工取走肉串进行包装。/n