[发明专利]一种多自由度高效码垛小车

摘要

本发明公开了一种多自由度高效码垛小车，包括车体，所述车体底部与支板固定连接，所述支板通过轴承与车轴固定连接，所述车轴通过传动部件与第一电机的输出轴固定连接，所述连杆盘通过第一紧固件与连杆活动连接，所述连杆通过第二紧固件与爪手活动连接，所述爪手通过第三紧固件与套筒活动连接，本发明，机构合理、工作稳定可靠、成本低廉且高效，安装板与横板之间通过卡板和螺栓连接，因此爪手的活动范围可以根据工作环境和码垛需求进行调节，通过丝杆和传动块实现铝板的上下移动，并设有导杆和直线轴承辅助导向，增加了装置的稳定性和运动的精确性，爪手的开合通过气缸提供动力源，动作迅速、可靠。

主权项

1.一种多自由度高效码垛小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部与支板(2)固定连接，所述支板(2)通过轴承与车轴(3)固定连接，所述车轴(3)通过传动部件(4)与第一电机(5)的输出轴固定连接，所述第一电机(5)与车体(1)固定连接，所述车轴(3)的两端与车轮(6)固定连接，所述车体(1)上表面与竖板(7)固定连接，所述竖板(7)与顶板(8)和底板(10)固定连接，所述顶板(8)和底板(10)通过轴承与丝杆(9)转动连接，所述丝杆(9)与齿轮变速箱(11)的传动件固定连接，所述齿轮变速箱(11)的传动件另一端与第二电机(12)的输出轴固定连接，所述第二电机(12)与车体(1)固定连接，所述丝杆(9)通过传动块(13)与铝板(17)传动连接，所述铝板(17)的上表面与直线轴承(16)固定连接，所述直线轴承(16)与导杆(15)活动连接，所述导杆(15)通过凸台(14)与车体(1)固定连接，所述铝板(17)与第三电机(18)固定连接，所述第三电机(18)的输出轴与主动齿轮(19)固定连接，所述主动齿轮(19)通过从动齿轮(22)与转轴(21)传动连接，所述转轴(21)的下端与底座(20)活动连接，所述底座(20)与铝板(17)固定连接，所述转轴(21)的上端与转台(23)固定连接，所述转台(23)通过立柱(24)与横板(25)固定连接，所述横板(25)通过卡板(26)与安装板(28)活动连接，所述卡板(26)上设有螺栓(27)，所述安装板(28)的上表面与气缸(29)固定连接，所述气缸(29)的活塞杆与连杆盘(31)固定连接，所述连杆盘(31)设置在套筒(30)内，所述套筒(30)与的安装板(28)下表面固定连接，所述连杆盘(31)通过第一紧固件(32)与连杆(33)活动连接，所述连杆(33)通过第二紧固件(34)与爪手(35)活动连接，所述爪手(35)通过第三紧固件(34)与套筒(30)活动连接。