[发明专利]抓取装置及其报警方法有效
| 申请号： | 201810057844.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108357920B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 许红亮;郭栋;程国政;梁昌锐;张汉中;周春霖;吴洋;席莹;彭忠 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种抓取装置及其报警方法，涉及生产制造设备技术领域，主要解决的技术问题是抓取装置在抓取液晶面板发生倾斜下放中，容易导致显示面板的倾斜边角被压迫损坏。主要采用的技术方案为：抓取装置包括：可弯曲支撑部；限弯支撑部支撑所述可弯曲支撑部，限制所述可弯曲支撑部向第一方向的弯曲，且所述可弯曲支撑部可向第二方向弯曲；多个吸附结构，位于所述限弯支撑部远离所述可弯曲支撑部的一侧，且与所述可弯曲支撑部连接。吸附结构吸取的物体部分区域受到集中压力后，可弯曲支撑部会发生弯曲，从而可减缓受力。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 及其 报警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：可弯曲支撑部；限弯支撑部，支撑所述可弯曲支撑部，限制所述可弯曲支撑部向第一方向的弯曲，且所述可弯曲支撑部可向第二方向弯曲，所述第二方向为所述第一方向的反方向；多个吸附结构，位于所述限位支撑部远离所述可弯曲支撑部的一侧，且与所述可弯曲支撑部连接。
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