[发明专利]一种自适应激光定位装置

摘要

本发明提供了一种自适应激光定位装置，包括可调三角架，可调三角架的底部装有万向轮，可调三角架的架身与圆形底座相连接，架身固定于圆形底座的中心，圆形底座上互相垂直的两个径向对称设置四个螺纹通孔，螺纹通孔位于架身的外侧，四个螺纹通孔内螺接四根调节丝杆的下端，圆形支撑板与圆形底座大小相等，圆形支撑板设有与螺纹通孔相对应的通孔，调节丝杆的上端穿过通孔连接丝杆电机的输出轴，四个丝杆电机均与圆形支撑板固定连接，圆形支撑板的中心固定安装回转电机。本发明根据激光接收标靶的反馈位置信号，单片机分别控制回转电机和丝杆电机调整激光发射器的位置和角度，实现快速而精准的自动跟踪定位。

主权项

1.一种自适应激光定位装置，其特征在于：包括可调三角架，所述可调三角架的底部装有万向轮，所述可调三角架的架身与圆形底座相连接，所述架身固定于所述圆形底座的中心，所述圆形底座上互相垂直的两个径向对称设置四个螺纹通孔，所述螺纹通孔位于所述架身的外侧，四个所述螺纹通孔内螺接四根调节丝杆的下端，圆形支撑板与所述圆形底座大小相等，所述圆形支撑板设有与所述螺纹通孔相对应的通孔，所述调节丝杆的上端穿过所述通孔连接丝杆电机的输出轴，四个所述丝杆电机均与所述圆形支撑板固定连接，所述圆形支撑板的中心固定安装回转电机，所述回转电机的一侧固定安装控制箱，所述控制箱包括单片机和蓄电池，所述控制箱的顶端设有电源开关，所述回转电机的输出轴与一转轴的下端相连接，所述转轴的上端与回转台固定连接，所述回转台上安装激光发射器，所述激光发射器发射激光信号并自动跟踪激光接收标靶，并反馈所述激光接收标靶的位置信号给所述单片机，所述单片机根据反馈信号输出五路PWM脉冲信号分别控制四个所述丝杆电机和所述回转电机工作，所述丝杆电机调整所述调节丝杆在所述圆形底座和所述圆形支撑板之间的长度，所述回转电机通过所述转轴和所述回转台带动所述激光发射器来回转动，所述单片机分别与四个所述丝杆电机、所述回转电机、所述激光发射器和所述电源开关电连接，所述蓄电池与所述电源开关电连接，所述蓄电池通过所述电源开关为所述单片机、四个所述丝杆电机、所述回转电机和所述激光发射器提供工作电压。