[发明专利]一种多自由度自动焊接装置在审
| 申请号： | 201810059142.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108098104A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 董琴;李杰;王宝东 | 申请（专利权）人： | 董琴 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度自动焊接装置，包括底板，所述底板通过推力轴承与立柱固定连接，所述立柱与平移支架固定连接，所述立柱的中部设有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接，所述小带轮与第一电机固定连接，所述底板上设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过导线与控制器电性连接，本发明，结构简单、操作简便、成本低廉、功能齐全，通过第四电机带动水平滑块移动，最终带动升降支架和焊接杆水平移动，移动迅速可靠，通过第三电机带动下滑块和上滑块移动，最终带动焊接杆竖直移动，动作准确有效，通过第一电机和第二电机分别实现焊条在水平面内和竖直面内的角度调整，焊接范围大、灵活精准。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 底板 立柱 自动焊接装置 电机带动 多自由度 大带轮 焊接杆 小带轮 移动 控制器电性 传动连接 电机固定 角度调整 平移支架 升降支架 竖直移动 水平滑块 推力轴承 控制器 传动带 上滑块 竖直面 下滑块 焊条 焊接 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度自动焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)通过推力轴承(2)与立柱(3)固定连接，所述立柱(3)与平移支架(8)固定连接，所述立柱(3)的中部设有大带轮(4)，所述大带轮(4)通过传动带(5)与小带轮(6)传动连接，所述小带轮(6)与第一电机(7)固定连接，所述第一电机(7)与底板(1)固定连接，所述平移支架(8)上设有第四电机(26)，所述第四电机(26)通过水平丝杆(9)与水平滑块(11)传动连接，所述水平丝杆(9)的一侧设有水平导杆(10)，所述水平导杆(10)与平移支架(8)固定连接，所述水平滑块(11)通过升降支架(12)与第三电机(25)固定连接，所述第三电机(25)通过竖直丝杆(13)与上滑块(22)和下滑块(15)传动连接，所述竖直丝杆(13)的一侧设有竖直导杆(14)，所述竖直导杆(14)与升降支架(12)固定连接，所述下滑块(15)通过轴承座(16)与焊接杆(17)固定连接，所述焊接杆(17)的末端与焊条夹具(18)固定连接，所述焊接杆(17)上设有下带轮(19)，所述下带轮(19)通过同步带(20)与上带轮(21)传动连接，所述上带轮(21)与第二电机(24)固定连接，所述第二电机(24)通过安装板(23)与上滑块(22)固定连接，所述底板(1)上设有控制器(27)，所述第一电机(7)、第二电机(24)、第三电机(25)和第四电机(26)均通过导线与控制器(27)电性连接。
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