[发明专利]动力电池夹取装置在审
| 申请号： | 201810059168.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108082929A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 平移驱动 右夹爪 左夹爪 支撑横梁 夹取 电芯 夹爪 动力电池 夹取装置 左右移动 自身长度方向 驱动 电芯主体 滑槽 气袋 延伸 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池夹取装置，其特征在于，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；所述支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，所述左平移驱动部和所述右平移驱动部通过所述滑槽固定在所述支撑横梁上；所述左夹爪和所述左平移驱动部连接，所述左平移驱动部用于驱动所述左夹爪左右移动，所述右夹爪和所述右平移驱动部连接，所述右平移驱动部用于驱动所述右夹爪左右移动，所述左夹爪和所述右夹爪用于夹取电芯气袋；所述中部夹爪固定在所述支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。
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