[发明专利]一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质，所述时钟同步方法包括：主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。本申请通过主同步设备按照不同的发送次序向从同步设备发送无线同步信号，从同步设备收到无线同步信号后返回包含一个或多个数据包的无线响应信号，提高了通信的速率与效率。

主权项

1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：

主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；

从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。

2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括手柄、定位基站中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括定位基站和至少一个手柄，在一个信号周期内，所述头显定位器向所述定位基站发送M个无线同步信号，向所述至少一个手柄发送N个无线同步信号，其中，N大于M。

4.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，当所述从同步设备为所述手柄时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述手柄的定位数据、所述手柄的姿态数据、所述手柄的电量信息、所述手柄的按键控制信号和所述手柄中传感器信号数据。

5.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，当所述从同步设备为所述定位基站时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述定位基站的电量信息、所述定位基站的电机运转数据、所述定位基站的按键控制信号和所述定位基站的姿态数据。

6.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主同步设备确定未收到的所述无线响应信号的个数；

当未收到的所述无线响应信号的个数达到预设的主同步频率阈值时，所述主同步设备按照预定的跳频顺序，跳到下一个频率发送所述无线同步信号；

所述从同步设备确定未收到的所述无线同步信号的个数；

当未收到的所述无线同步信号的个数达到预设的从同步频率阈值时，所述从同步设备按照预定的跳频顺序，跳到下一个频率接收所述无线同步信号并发送无线响应信号。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的时钟同步方法的步骤。

8.一种时钟同步系统，其特征在于，包括主同步设备和至少一个从同步设备，其中：

主同步设备，用于按照预定周期发送无线同步信号；

从同步设备，用于接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给所述主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。

9.根据权利要求8所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括手柄、定位基站中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括定位基站和至少一个手柄，在一个信号周期内，所述头显定位器向定位基站发送M个无线同步信号，向至少一个手柄发送N个无线同步信号，其中，N大于M.。