[发明专利]机器人测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201810059634.2 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108458663B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王春海;陈树申 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/12 | 分类号： | G01B11/12;G01B11/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人测量装置，所述机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。采用视觉定位结构对待测件的位置进行自动定位，并将待测件的位置信息反馈给机器人；机器人带动测量结构运动到待测件处，并通过传感器检测待测件的尺寸；这样能够提高测量精度，保证待测件的后续装配质量。本发明还提供一种机器人测量方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人测量装置，其特征在于，所述机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。
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