[发明专利]继电器测量装置

摘要

本发明公开了继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量装置及其图像处理方法。

主权项

1.继电器测量装置及其图像处理方法，其特征在于，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；具体测量及处理步骤如下：该相机将图像数据传输给图像处理模块进行处理，所述图像处理模块的具体处理步骤如下：101）调整装置步骤：将所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上，并在相机上通过设置在相机和远心镜头上相匹配的螺纹而安装上远心镜头；102）识别区域划分步骤：通过步骤101）上相机拍摄获取的图像传输到图像处理终端，并将图像的上部触点、下部触片这两个感兴趣区域即ROI区域进行加框区域标识；103）上部触点提取步骤：根据步骤102）中的加框区域标识，只获取其中的上部触点区域框内的图像，剔除其余部分；104）图像扩充步骤：将步骤103）中获取的图像进行每个像素点的扩充，所述扩充采用像素点在水平方向和竖直方向进行扩充，达到原来的5倍，并通过三次样条曲线插值的方式，对新扩充的像素点赋予灰度值；105）获取上部触点间隙最小值步骤：将步骤104）得到的扩充后的图像进行二值化处理，并对图像进行逐行的像素遍历，记录每一行灰度值为255的像素点个数，存储于相应数组中，最终获得每灰度值为255的像素点个数，即为两触点间的间隙值，再将该间隙值除以5来得到触点亚像素精度的间隙值，从中找到最小的间隙值即为触点间隙最小值；106）判定上部触点合格步骤：将步骤105）得到的继电器上部触点间隙最小值和基于原点阵标定板的系统标定而获得系统的实际最小相元尺寸，得到实际上部触点间隙最小值的数值，当这个数值在0.3mm至0.6mm范围内，则判定上部触点合格，否则为合格；107）下部触片提取步骤：根据步骤102）中的加框区域标识，只获取其中的下部触片连接环区域框内的图像，剔除其余部分；108）下部触片区域二值化处理步骤：将步骤107）得到的图像像素点的灰度值设置为0或255，其中背景白色设置灰度值为255，下部触片区域黑色设置灰度值为0；109）下部触片平均宽度获取步骤：将步骤108）得到的二值化图像进行每一行的遍历统计，并分别计算下部触片左右两个触片的宽度值，将该宽度值存储进相应的数组中；将存储的宽度值数据进行求和，并除以相应图像行数，而获得下部触片左右两个触片的平均宽度值；110）判定下部触片合格步骤：将步骤109）得到的继电器下部触片的平均宽度与左右两个触片每行宽度的绝对差值大于12个像素的，则判定为一个突变点，当左触片的判定突变点超过75，则判定左触片扭曲，当右触片的判定突变点超过30，则判定右触片扭曲；进而当左触片、右触片都不扭曲时，下部触片合格；111）判定继电器合格步骤：根据步骤106）和步骤110）的判定结果都为合格时，进行继电器合格判定，判定为产品合格。