[发明专利]一种瓶装物品售货机及其售物方法

摘要

本发明公开了一种瓶装物品售货机及其售物方法，该瓶装物品售货机包括保护罩、底座、落物口、取物口、抓取移动装置、操作装置及控制器，保护罩内可放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽；抓取移动装置包括天车轨道及小车；小车上设有能够打开和闭合以抓取定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪的抓爪机构；操作装置包括方向操作手柄和抓取按钮，控制器配置成用于接收方向操作手柄的操作信息以控制小车在天车轨道上的移动，用于接收抓取按钮的操作信息以控制抓爪机构沿纵向下移并抓取瓶装物品，用于在抓爪机构完成抓取动作后，控制抓爪机构沿纵向上移并随小车移动至落物口后打开卡爪。本发明的售物机不仅具有售卖功能，还并兼具游戏乐趣的功能。

主权项

1.一种瓶装物品售货机，其特征在于，包括：保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。