[发明专利]一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法在审
| 申请号： | 201810060429.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108280879A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王东风;冯亮;王腾蛟;杜国红 | 申请（专利权）人： | 河南华泰规划勘测设计咨询有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/00;G06T15/04;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 453400 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了测绘工程技术领域的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，该方法的具体步骤如下：S1：采集特殊地形的空间数据和属性数据；S2：对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状；S3：实现三维真实场景建模；S4：向指挥中心上传现场测绘成果，本发明在车载技术的基础上，完成了特殊地形地貌的测绘工程，采用激光测绘技术，保证测绘数据的高可信度以及高准确率，并通过建立高精度的三维立体模型，解决了特殊地形地貌的测绘数据准确度差的问题，同时本系统同一集成在车辆上，亦可安装在无人飞行器上，提高其适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘工程 测绘数据 地形地貌 地形 测绘 三维几何形状 三维立体模型 原始测量数据 无人飞行器 准确度 地貌测量 高可信度 激光测绘 空间数据 属性数据 现场测绘 真实场景 指挥中心 准确率 建模 上传 三维 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：S1：车辆匀速行驶在特殊地形环境中，在车载计算机的控制下由数据采集系统同步采集特殊地形的空间数据和属性数据；S2：将采集到的定位定向的原始测量信息通过串口通信导入车载计算机中，对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状；S3：利用高精度定位定向系统输出的位置和姿态信息，从点云数据中提取测量物体的三维几何形状以及面线阵CCD相机测量的信息中提取线性特征和纹理数据，实现三维真实场景建模；S4：基于车载平台，利用卫星宽带通信手段，实现与远程指挥中心的视频、语音通讯，并实现海量影响数据和视频数据的远程传输，向指挥中心上传现场测绘成果。
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