[发明专利]一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法有效
| 申请号： | 201810060621.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108168386B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 崔晓荣;张中雷;黄胜贤;管志强;陈宁;徐雪原;许垅清;雷鹏灿 | 申请（专利权）人： | 宏大爆破有限公司;大昌建设集团有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/00 | 分类号： | F42D1/00;F42D1/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴;李君 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，所述方法包括：首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析，从而保证钻孔满足设计要求，实现悬崖峭岭的定向控制爆破。本发明可以克服无法接触式测量的弊端，可以在尺寸标定的俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，可以保证钻孔的孔位、方向、深度等满足设计要求，实现难实地测量、难上钻爆设备的悬崖峭岭的定向控制爆破。 | ||
| 搜索关键词： | 定向控制爆破 悬崖 尺寸标定 俯视图像 布设 钻孔 接触式测量 爆破炮孔 地形地貌 摄影功能 实时监控 孔位 摄像 爆破 盘旋 遥控 测量 保证 指挥 分析 | ||
【主权项】：
1.一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述方法包括：首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析，从而保证钻孔满足设计要求，实现悬崖峭岭的定向控制爆破；通过无人机进行爆破炮孔的实时监控分析，具体包括：利用无人机采集悬崖峭岭和钻机钻爆破作用区域大的炮孔时的俯视图像，以定长的钻杆架作为水平标定尺寸，检查、分析、复核钻孔位置、钻孔角度、钻孔深度的设计偏差；利用无人机采集悬崖峭岭和钻机钻其他炮孔时的俯视图像，分批集中进行图像分析和处理，获得实际钻孔质量情况；全部炮孔钻孔完毕后，通过采集的炮孔与悬崖峭岭的相对位置关系和分布情况图像资料，汇总后对比分析设计炮孔与实际钻孔的位置关系和分布情况图像，根据钻孔偏差情况优化调整装药结构和装药量。
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