[发明专利]一种基于多传感器数据融合的运动球拍有效
| 申请号： | 201810062156.0 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108325185B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;苏健强;张京玲;傅蓉;薛文旺;黄锦成;古文;沈竟发 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A63B60/46 | 分类号： | A63B60/46;A63B71/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的运动球拍，包括球拍本体，球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，数据监测系统包括主控模块、三轴加速度传感器组件、三轴陀螺仪组件和提醒模块；主控模块记录并保存由三轴加速度传感器组件和三轴陀螺仪组件发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于主控模块之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据速度差值和/或姿势差值驱动提醒模块进行提醒操作。该运动球拍不仅能够对球员的运动数据进行记录，并且能够根据球员的训练情况而对球员进行建议提醒，从而避免出现过度训练及疲劳训练的问题，从而能够提高球员的训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动球拍 主控模块 多传感器数据融合 三轴加速度传感器 数据监测系统 三轴陀螺仪 球拍本体 速度数据 提醒模块 姿势数据 姿势 训练效率 运动数据 保存 拍柄 拍杆 拍框 拍线 记录 疲劳 发送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器数据融合的运动球拍，其特征在于：包括球拍本体，所述球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，所述数据监测系统包括用于统筹管理及数据保存的主控模块(1)、用于检测挥拍速度的三轴加速度传感器组件(2)、用于检测挥拍姿势的三轴陀螺仪组件(3)和用于进行提醒操作的提醒模块(4)，所述主控模块(1)设置于所述拍柄的下端，所述三轴加速度传感器组件(2)和三轴陀螺仪组件(3)分别设置于所述拍框之中，所述提醒模块(4)设置于所述拍柄的中部，所述三轴加速度传感器组件(2)、三轴陀螺仪组件(3)和提醒模块(4)分别与所述主控模块(1)电连接；所述主控模块(1)记录并保存由所述三轴加速度传感器组件(2)和三轴陀螺仪组件(3)发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于所述主控模块(1)之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据所述速度差值和/或姿势差值驱动所述提醒模块(4)进行提醒操作；所述三轴加速度传感器组件(2)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行挥拍速度检测的第一三轴加速度传感器(21)和第二三轴加速度传感器(22)，所述第一三轴加速度传感器(21)和第二三轴加速度传感器(22)分别设置于所述拍框的顶端和下端；所述三轴陀螺仪组件(3)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行挥拍姿势检测的第一三轴陀螺仪(31)和第二三轴陀螺仪(32)，所述第一三轴陀螺仪(31)和第二三轴陀螺仪(32)分别设置于所述拍框的顶端和下端。
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