[发明专利]一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法

摘要

本发明提出一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，包括翻转机构和控制系统，在控制系统中设定翻转机构的运动曲线：从起始点开始运动曲线依次为匀加速运动、匀高速运动、匀减速运动和匀低速运动，限定参量最高线速度νmax、低速线速度νmin、翻转总共运行时间tz、匀加速运动时间t1和匀高速运动时间t2；控制系统根据限定参量和已知参量大齿圈的翻转半径r计算出最高角速度ωmax、低速角速度ωmin和匀减速运动的时间t3，最后根据总时间计算出匀低速运动的时间t4，准确得出运动曲线图；控制系统控制翻转机构根据运动曲线图启停。本发明的中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，既加快翻转机构的效率，又降低翻转机构在开启和停止时的冲击，延长使用寿命。

主权项

1.一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，包括翻转机构和控制系统，其特征在于，翻转机构包括：滑轮支架、大齿圈、小齿轮、连接架和动力系统，小齿轮放置在滑轮支架的底座上，并与大齿圈啮合；连接架设置在大齿圈的后端，并与所述滑轮支架配合；动力系统用于驱动小齿轮，并与控制系统电连接；在控制系统中设定翻转机构的运动曲线：从起始点开始运动曲线依次为匀加速运动、匀高速运动、匀减速运动和匀低速运动，限定参量最高线速度vmax、低速线速度vmin、翻转总共运行时间tz、匀加速运动时间t1和匀高速运动时间t2；控制系统根据限定参量和已知参量大齿圈的翻转半径r，依据线速度v与角速度ω的关系v＝ω·r计算出最高角速度ω_max和低速角速度ω_min，依据计算出匀减速运动的时间t₃，最后根据总时间计算出匀低速运动的时间t₄，准确得出运动曲线图；控制系统通过动力系统控制翻转机构根据运动曲线图启停。