[发明专利]一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统在审
| 申请号： | 201810062480.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108415056A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王冬生;陆永杰 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于OMAP‑L138处理器的组合导航系统，包括处理器模块、卫星导航信号接收机模块、导航辅助模块、通信模块、电源模块，其中处理器模块为该系统的总控制模块，卫星导航信号接收模块包含一个NV08C‑CSM接收机和外部天线射频电路，导航辅助模块包括惯性组件MPU9150和气压计MS5611，通信模块是一路UART转RS232模块，电源模块为平台提供了+5V和+3.3V电平，本发明通过利用ARM+DSP组合，ARM主要用来实现对整个系统的控制和数据采集包括NV08C‑CSM接收机的卫星导航数据，以及惯性组件MPU9150和气压计MS5611的数据，DSP主要运算复杂度比较高的导航算法。本发明能满足组合导航信息处理中对于运算能力、数据精度、同步性、运算实时性和数据共享等要求。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星导航信号 组合导航系统 处理器模块 接收机 导航辅助 电源模块 惯性组件 通信模块 气压计 处理器 卫星导航数据 接收机模块 运算复杂度 总控制模块 导航算法 接收模块 平台提供 射频电路 数据采集 数据共享 外部天线 信息处理 运算能力 组合导航 实时性 同步性 运算 | ||
【主权项】：
1.一种基于OMAP‑L138处理器的组合导航系统，其特征在于：包含处理器模块、卫星导航信号接收机模块、导航辅助模块、通信模块、电源模块；其中，处理器模块，用于控制整个组合导航系统和数据采集；卫星导航信号接收机模块，用于用于采集卫星导航信号；导航辅助模块，用于补偿卫星导航。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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