[发明专利]一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法

摘要

本发明提供了一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，包括新周期同步，校核主系、备系的四个CPU至同一时间线上运行；输入数据同步，以确保各CPU的输入数据同步；结果数据同步，发送控制命令或结束周期，若结果数据一致，则由主系主CPU向外部设备发送控制命令，完成一个周期的运算；若结果数据至少有一个不一致，则终止系统。本发明提供的基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，在整个控制平台中，有限状态机在新周期开始、输入数据、计算的结果数据分别进行同步，提高了发送的数据的准确性。另外通过设定算法确定主、备系CPU地位，在系统发生故障时将备系提升为主系，进行无缝切换，保证计算机联锁平台的正常运行。

主权项

1.一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，其特征在于，包括：——新周期同步，校核主系、备系的主CPU、从CPU至同一时间线上运行，所述同一时间线的算法为：设定主系主CPU为主定时器，并为所述主定时器设计一主计数器，每触发一次主定时器，所述主计数器的序号便增加1，在心跳帧当中流逝的周期数字段将该主计数器的序号传递到其它的CPU上，其它CPU的计数器与主计数器的序号比较，若两者的差值的绝对值大于等于1，则其它CPU的计数器调整为主定时器的序号；——输入数据同步，主系主CPU向备系主CPU发送输入数据，主系主CPU与主系从CPU相互发送、接收输入数据，并比较输入数据，若主系从CPU的输入数据与主系主CPU的输入数据不一致，则主系从CPU的输入数据同步至与主系主CPU一致；备系主CPU接收主系主CPU发送的输入数据，并与主系主CPU的输入数据比较；若备系主CPU与主系主CPU的输入数据相同，则备系主CPU与备系从CPU相互发送、接收输入数据，并进行比较；若备系主CPU与主系主CPU的输入数据不相同，则备系主CPU的输入数据同步至与主系主CPU一致，以确保各CPU的输入数据同步；——结果数据同步，主系主CPU向备系主CPU发送结果数据，主系主CPU与主系从CPU相互发送、接收结果数据，并比较结果数据；备系主CPU接收主系主CPU发送的结果数据，并与主系主CPU的结果数据比较；若结果数据一致，则备系主CPU与备系从CPU相互发送、接收结果数据，并比较结果数据；——发送控制命令或结束周期，若结果数据一致，则由主系主CPU向外部设备发送控制命令，完成一个周期的运算；若结果数据至少有一个不一致，则终止系统。