[发明专利]基于云控平台的车辆协同感知控制、订阅方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 201810063516.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109756544A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李海峰;李家文 | 申请（专利权）人： | 启迪云控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 万铁占;张馨 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了基于云控平台的车辆协同感知控制、订阅方法、装置以及系统。所述方法包括：接收协同感知信息；其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息；根据所述协同感知信息的属性，存储到指定存储设备；根据所述车辆的订阅信息，推送对应的所述感知信息。通过该云控平台，可以实现对各授权发布终端的协同感知信息的收集；进一步地，对收集到的协同感知信息进行验证和融合，提取出全面、可靠的协同感知信息；根据订阅终端信息(例如，订阅终端设备信息和对应的订阅主题)，由云控平台向其推送所需的协同感知信息。可以满足车辆终端对数据的实时性和全面性的需求；同时还能够根据订阅终端需求提供指定信息。 | ||
| 搜索关键词： | 协同感知信息 订阅 协同感知 推送 终端设备信息 车辆终端 存储设备 订阅信息 发布终端 感知信息 时间信息 终端信息 全面性 实时性 存储 验证 终端 授权 融合 | ||
【主权项】：
1.基于云控平台的车辆协同感知控制方法，其特征在于，包括：接收协同感知信息；其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息；根据所述协同感知信息的属性，存储到指定存储设备；根据车辆的订阅信息，推送对应的所述协同感知信息。
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