[发明专利]机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置在审
| 申请号： | 201810064526.4 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108320021A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 宋亚楠;邱楠;刘海峡;严汉明;邹创华;邓婧文;梁剑华 | 申请（专利权）人： | 深圳狗尾草智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置，展示合成方法，包括：确定与动作和表情对应的参数集；根据参数集，从动作库中匹配出与动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与表情对应的子表情序列集；将子动作序列集和子表情序列集，按照预设效果进行合成，以实现对表情和动作进行展示。本发明提供的机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置，根据当前的场景图片信息、机器人状态信息以及用户信息输入，确定当前场景、机器人自主状态、对话状态以及用户信息，并继而确定机器人的动作与表情，且在确定表情与动作后，继续对动作与表情进行展示合成，以实现机器人表情与动作的多样化展示，增加人机交互趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 表情 合成 序列集 展示 机器人动作 机器人 参数集 子动作 匹配 用户信息输入 机器人状态 场景图片 对话状态 人机交互 用户信息 表情库 动作库 预设 场景 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作与表情确定方法，其特征在于，包括：获取当前的场景图片信息、机器人状态信息、用户信息输入；根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息；根据所述当前场景、所述机器人自主状态、所述对话状态、所述用户信息，确定所述机器人的动作和表情。
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