[发明专利]一种用于移动物件的真空吸盘机械手在审
| 申请号： | 201810065046.X | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108032291A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郑民章;骆志雄 | 申请（专利权）人： | 上海读家电子科技有限公司;郑民章 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 200072 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于移动物件的真空吸盘机械手，该机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述抓取装置包括真空吸盘、第一传感器、真空管和吸盘支架，所述真空吸盘固定安装于所述真空管的一端，并与所述真空管连通，所述真空管可活动地与所述吸盘支架连接，所述吸盘支架与所述第二驱动机构连接，所述第一传感器设置于所述吸盘支架上，用于感应物件与所述吸盘支架之间的距离，所述第二驱动机构驱动所述抓取装置沿方向Z运动，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构及抓取装置沿方向U运动。本发明的用于移动物件的真空吸盘机械手具有检测效率高和检测的产品合格率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 物件 真空 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动物件的真空吸盘机械手，所述用于移动物件的真空吸盘机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，其特征在于，所述抓取装置包括真空吸盘、第一传感器、真空管和吸盘支架，所述真空吸盘固定安装于所述真空管的一端，并与所述真空管连通，所述真空管可活动地与所述吸盘支架连接，所述吸盘支架与所述第二驱动机构连接，所述第一传感器设置于所述吸盘支架上，用于感应物件与所述吸盘支架之间的距离。
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