[发明专利]一种互联网大数据自平衡车

摘要

本发明一种互联网大数据自平衡车包括车身(100)、驱动模块(200)、控制模块(300)；其中，所述控制模块(300)与服务器(400)连接，所述服务器(400)与数据库(401)连接，所述数据库(401)内配置有与所在位置相应的最高限速数据，所述服务器(400)根据所述定位模块(301)所在位置，通过控制模块(300)控制所述驱动模块(200)的最高限速。本发明利用了服务器已经存储好的每个位置所在的最高限速，再根据所述车身(100)具体所在位置而对于驱动模块(200)进行限速，从而避免因驾驶员失误带来的车身(100)速度过大而发生的危险。

主权项

1.一种互联网大数据自平衡车，其特征在于：包括车身(100)，其配置有踏板(101)、扶手(102)和轮胎(103)；驱动模块(200)，其驱动轮胎(103)和平衡踏板(101)；控制模块(300)，其与驱动模块(200)的电源模块连接，其用于控制驱动模块(200)以改变轮胎(103)的转速和旋转方向，其配置有定位模块(301)；其中，所述控制模块(300)与服务器(400)连接，所述服务器(400)与数据库(401)连接，所述数据库(401)内配置有与所在位置相应的最高限速数据，所述服务器(400)根据所述定位模块(301)所在位置，通过控制模块(300)控制所述驱动模块(200)的最高限速；所述扶手(102)配置有障碍检测模块，所述障碍检测模块包括至少四组红外传感器(500)，所述红外传感器(500)包括红外发射器和红外接收器，所述至少四组红外传感器(500)由上至下分布，所述至少四组红外传感器(500)的红外发射器和红外接收器之间的夹角自上到下逐渐变大，所述红外传感器(500)与所述控制模块(300)连接，所述红外传感器(500)用于检测在配置范围内是否具有障碍物，其中，控制模块(300)接收到的检测到障碍物的红外传感器(500)的数量越多，则越降低驱动模块(200)的电源模块的功率；所述控制模块(300)接收到的检测到障碍物的红外传感器的数量越少，则越增加驱动模块(200)的电源模块的功率；所述扶手(102)的远离用户的三个侧面均配置有障碍检测模块；所述扶手(102)通过机械变速器(600)与所述车身(100)连接，所述机械变速器(600)包括壳体(601)、第一滚球(602)、第一导轨(603)、第一三角滑块(621)、第二三角滑块(622)、位置传感器(604)，所述壳体(601)配置在所述车身(100)的踏板(101)的上表面，所述壳体(601)内部的底部沿左右方向设有第一导轨(603)，所述第一导轨(603)上设有沿其移动的第一三角滑块(621)、第二三角滑块(622)，所述第一三角滑块(621)的左侧面通过弹簧与壳体(601)的左表面连接，所述第二三角滑块(622)的右侧面通过弹簧与壳体(601)的右表面连接，所述壳体(601)内部的中部的后侧设有球形凹槽(611)，所述球形凹槽(611)内配置有第一滚球(602)，所述第一滚球(602)的顶部与扶手(102)的下端固定，所述扶手(102)为L型，其中，所述扶手(102)的下侧由前向后从上向下倾斜，所述扶手(102)的上侧为竖直方向，所述扶手(102)的下侧与所述第一三角滑块(621)的右侧面和/或第二三角滑块(622)的左侧面接触，所述壳体(601)在第一导轨(603)的前方向和/或后方向配置有多个位置传感器(604)，所述多个位置传感器(604)沿左右方向均匀分布，多个位置传感器(604)用于检测第一三角滑块(621)、第二三角滑块(622)的左右位置，多个位置传感器(604)均与控制模块(300)连接；当控制模块(300)基于多个位置传感器(604)检测到的第一三角滑块(621)、第二三角滑块(622)均向外侧移动时，则控制驱动模块(200)向前驱动车身(100)；当控制模块(300)基于多个位置传感器(604)检测到的第一三角滑块(621)、第二三角滑块(622)均向内侧移动时，则控制驱动模块(200)降低功率；当控制模块(300)基于多个位置传感器(604)检测到的只有第一三角滑块(621)向外侧移动时，则控制驱动模块(200)驱动车身(100)向左转动；当控制模块(300)基于多个位置传感器(604)检测到的只有第二三角滑块(622)向外侧移动时，则控制驱动模块(200)驱动车身(100)向右转动。