[发明专利]一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车

摘要

本发明公开了一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器和控制器；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架的两侧外侧边上；所述行走轮组带动所述搬运车运动；所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方后，伸出横向拨杆在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；所述探测器将信号传输至控制器；所述控制器控制所述行走轮组行走、转向和所述拨推单元的工作。

主权项

1.一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器（22）和控制器（3）；所述车架高度低于被存车辆的底盘高度，宽度小于所述被存车辆的左右轮胎间距；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架上与所述被存车辆前后轮位置对应的两侧外侧边上；所述行走轮组设置在所述车架的底部，带动所述搬运车运动；所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件在所述前轮支撑组或所述后轮支撑组抵达所述被存车辆的轮胎后驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方伸出横向拨杆（10）在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆（10）与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移动至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；所述探测器（22）探测所述车辆的位置及运动方向的障碍，将信号传输至控制器（3）；所述控制器（3）获得探测器（22）采集的信号后，控制所述行走轮组行走、转向和所述拨推单元的工作。