[发明专利]一种外墙瓷砖分级输送装置有效
| 申请号： | 201810065461.5 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108580332B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 叶伟然 | 申请（专利权）人： | 新昌县麟耀建筑材料有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外墙瓷砖分级输送装置，包括送料小车、合格品输送机、不合格品回收小车、分级输送单元以及控制系统，送料小车位于合格品输送机和不合格品回收小车之间，分级输送单元位于合格品输送机的正上方，控制系统与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统，通过控制系统的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品。该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外墙 瓷砖 分级 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩升降机械手，其特征在于：伸缩升降机械手包括固定支架(10)，固定支架(10)安装在合格品输送机(5)侧面，固定支架(10)上固定连接有伸缩臂(11)，伸缩臂(11)的端部安装有真空抓取部(12)，真空抓取部(12)下部连接有升降臂(13)，升降臂(13)的下端固定连接有安装板(14)，多个真空吸盘(2)安装在安装板(14)上。
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