[发明专利]液控可变多自由度驱动球形感应电机在审
| 申请号： | 201810065885.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108039806A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邓涛;苏振华;姜路;唐鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | H02K17/02 | 分类号： | H02K17/02;H02K16/04;H02K1/28;H02K7/08;H02K1/22;H02K17/12 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 李宾 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液控可变多自由度驱动球形感应电机，其包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元；所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接，使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。该电机可实现空间内多自由度旋转运动，可经球形转子上下表面直接输出转矩，同时可调控转矩大小；并且，其结构简单，输出性能良好、集肤效应小；此外，其应用广泛，可应用于球形摄像头、混合动力汽车复合驱动系统等。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 自由度 驱动 球形 感应 电机 | ||
【主权项】：
1.一种液控可变多自由度驱动球形感应电机，其特征在于，包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元；所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接，使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆交通大学，未经重庆交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810065885.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动挡渣液压浇铸车及其浇铸设备
- 下一篇：一种医学研究用动物实验台
