[发明专利]一种谐波减速器

摘要

本发明公开一种谐波减速器，包括前固定架、输入轴、输出轴、链条环、齿链轮、旋转架、双齿圈、转台轴承、小齿轮、后固定架，前固定架上设有牙盘，并与动力输出设备固连，前固定架与后固定架焊接为整体，三个小齿轮均布安装于后固定架，输入轴安装于后固定架中心且构成转动副，链条环安装于齿链轮和内牙盘之间，输入轴与三个小齿轮和双齿圈组成定轴轮系，输入轴转动，通过小齿轮驱动双齿圈转动，输入轴和双齿圈的传动比为i1，双齿圈驱动三个齿链轮转动，三个齿链轮作为谐波减速器中的波发生器，与链条环、输出轴、前固定架和后固定架上的牙盘组成谐波减速装置，双齿圈和输出轴的传动比为i2，则输入轴和输出轴的传动比为i＝i1×i2。

主权项

1.一种谐波减速器，包括前固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、链条环(4)、齿链轮(5.1、5.2、5.3)、旋转架(6)、双齿圈(7)、转台轴承(8.1、8.2)、小齿轮(9.1、9.2、9.3)、后固定架(10)，其特征在于：前固定架(1)一侧设有安装孔，固定安装于动力输出设备上，另一侧设有前牙盘(1.1)，后固定架(10)中心设有圆形通孔，其一端设有后牙盘(10.4)，焊接轴(10.1)中间位置均布设有三个空窗(10.3)，每个空窗(10.3)外侧两端均设有一对同轴心的小齿轮安装座(10.2)，前固定架(1)与后固定架(10)通过焊接连为一体，输入轴(2)靠近中间位置设有齿轮结构，输入轴(2)与后固定架(10)同轴安装构成转动副，三个小齿轮(9.1、9.2、9.3)分别安装于后固定架(10)上的三对小齿轮安装座内(10.2)，均与后固定架(10)构成转动副，且均与输入轴(2)上的齿轮结构(2.1)构成轮齿啮合关系。