[发明专利]一种行星轮系谐波减速器

摘要

本发明公开一种行星轮系谐波减速器，包括输入轴、中间架、输出轴、小链轮、链条环、旋转架、输出轴、行星轴、后固定架，中间架两端分别设有牙盘和内齿圈，输入轴一端设有齿轮，行星轴与后固定架构成转动副，三个行星轮均与输入轴轴端的齿轮和中间架内齿圈啮合，构成行星轮系，输入轴和行星轴的传动比为i1，行星轴与三个小齿轮和旋转架10组成定轴轮系，行星轴通过小齿轮驱动旋转架转动，行星轴和旋转架的传动比为i2，旋转架驱动三个小链轮绕旋转架轴心公转，三个小链轮作为谐波减速器中的波发生器，与链条环、输出轴、前牙盘和后牙盘组成谐波减速装置，旋转架和输出轴的传动比为i3，则输入轴和输出轴的传动比为i＝i1×i2×i3。

主权项

1.一种行星轮系谐波减速器，包括输入轴(1)、端盖(2)、中间架(3)、外壳(4)、输出轴(12)、行星轮(6.1、6.2、6.3)、滚子(7)、小链轮(8.1、8.2、8.3)、链条环(9)、旋转架(10)、小齿轮(11.1、11.2、11.3)、输出轴(12)、行星轴(13)、后固定架(14)，其特征在于：端盖(2)与中间架(3)通过螺钉紧固连接，中间架(3)与后固定架(14)的一端焊接，使两者形成一个整体，中间架(3)一端设有前牙盘(3.2)，另一端内圆柱面上设有中间架内齿圈(3.1)，输入轴(1)与端盖(2)之间设有两个轴承，使前两者构成转动副，输入轴(1)一端设有齿轮，行星轴(13)与后固定架(14)同轴安装，两者之间设有两个轴承使两者构成转动副，行星轴(13)一端设有三个周向均匀分布的行星轮安装板(13.2)，三个行星轮(6.1、6.2、6.3)各自通过一个销轴(6.4)分别安装于三个行星轮安装板(13.2)上，三个行星轮(6.1、6.2、6.3)均与输入轴(1)轴端的齿轮和中间架内齿圈(3.1)啮合，构成行星轮系。