[发明专利]一种戒指蜡取出机

摘要

本发明公开了一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

主权项

1.一种基于戒指蜡取出机的戒指蜡取出方法，戒指蜡取出机包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架（ 11） ，U形架（ 11） 的两个自由端分别设有第一气缸(12)，两个第一气缸(12)相对设置，两个第一气缸(12)的动力输出端设有第一夹板(16)，所述第一气缸(12)靠近U形架(11)内底面的一面设有限位板(14)，所述U形架(11)的内底面安装有第二气缸(13)，第二气缸(13)动力输出端设有第一推板(15)，还包括有用于推拉U形架(11)前进或后退的第三气缸(18)，以及用于升降U形架(11)和第三气缸(18)的第四气缸(17)；夹取装置包括有一个旋转臂(31)以及旋转电机(33)，旋转电机(33)的动力输出端固定在旋转臂(31)的一端，旋转臂(31)的另一端设有第二夹板(34)，还包括有固定在旋转臂(31)上的第五气缸(32)，第五气缸(32)动力输出端设有与第二夹板(34)配合的第三夹板(35)；所述旋转臂(31)为截面呈U形的旋转臂(31)，所述第五气缸(32)固定在旋转臂(31)内，所述第二夹板(34)和第三夹板(35)均横向设置，所述第五气缸(32)的动力输出杆穿过旋转臂(31)的底部并连接第三夹板(35)；所述旋转臂(31)上设有用于将取下的戒指蜡（ a2） 吹下去的吹气管头(36)；还包括有升降平台(23)，所述第三气缸(18)固定在升降平台(23)上，所述第四气缸(17)的动力输出端连接升降平台(23)的底面；所述戒指蜡取出机配合传输带使用，传输带位于两组机械手结构之间，其特征在于：首先传输带上将两个蜡模(a1)传过来，此时，两个蜡模(a1)传过来的时候是垂直传输带平面的方式，然后到达两个机械手结构之间后，机械手机构处于初始阶段，初始阶段为第四气缸(17)将U形架(11)先落下，第一气缸(12)先收回，第二气缸(13)收回，第三气缸(18)收回；用接近开关来确定两个蜡模(a1)到达工作区域位置时，传输带停止前行，第三气缸推动U形架(11)前行，两个U形架(11)前行，使得两个蜡模(a1)位于四个限位板(14)之间，然后第一气缸(12)启动，通过第一夹板(16)将两个蜡模(a1)夹住，然后第四气缸(17)将两个蜡模(a1)抬起，第三气缸(18)将U形架(11)后退，两个蜡模(a1)就被分开了，分开后旋转电机(33)驱动旋转臂(31)顺时针旋转到两个蜡模(a1)之间，戒指蜡(a2)卡在两个蜡模(a1)的其中一个上，设定戒指蜡(a2)的圆形臂在旋转臂(31)上的第二夹板(34)和第三夹板(35)之间，然后第三气缸(18)推动U形架(11)前进一定距离，然后第五气缸(32)拉动第二夹板(34)和第三夹板(35)合并，第二夹板(34)和第三夹板(35)夹住戒指蜡(a2)，第二夹板(34)和第三夹板(35)两边都有夹板空间，第三气缸(18)退回U形架(11)，戒指蜡(a2)分离两个蜡模(a1)，旋转电机(33)逆时针旋转旋转臂(31)将戒指蜡(a2)移动到另一端的收集盒上方，然后第五气缸(32)松开第二夹板(34)和第三夹板(35)，吹气管头(36)吹气，将戒指蜡(a2)吹落；第三气缸(18)推动U形架(11)前行，两个蜡模(a1)合上，然后第二气缸(13)推动第一推板(15)将两个蜡模(a1)加力合起，然后第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸退回，两个蜡模(a1)落在传输带上，完成取戒指蜡(a2)工作。/n