[发明专利]图像处理方法、装置及多目标定位跟踪系统在审
| 申请号： | 201810066147.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108182696A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 崔云峰;杜平;朱琳琳;潘彬;刘正寅 | 申请（专利权）人： | 四川精工伟达智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 戈丰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图像处理方法、装置及多目标定位跟踪系统，涉及图像处理技术领域。方法包括摄像头采集待测环境的上一帧图像和下一帧图像并发送给数据处理模块。数据处理模块提取上一帧图像中第一移动目标对应的第一特征点和下一帧图像中的第二移动目标对应的第二特征点，判断第一特征点和第二特征点是否满足预设条件，若满足，确定第一特征点对应的第一移动目标与第二特征点对应的第二移动目标为同一个移动目标；再获取第一移动目标在上一帧图像中的第一位置信息及第二移动目标在下一帧图像中的第二位置信息；然后基于第一位置信息与第二位置信息，获得第一移动目标对应的移动轨迹。实现了获取移动目标对应的移动轨迹，更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 移动目标 特征点 帧图像 定位跟踪系统 数据处理模块 第二位置 第一位置 图像处理 移动轨迹 多目标 图像处理技术 摄像头采集 预设条件 并发 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像处理装置，所述图像处理装置包括摄像头和数据处理模块，所述摄像头与所述数据处理模块连接；所述方法包括：所述摄像头采集待测环境的上一帧图像和下一帧图像并将所述上一帧图像和所述下一帧图像发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块提取所述上一帧图像中第一移动目标对应的第一特征点和所述下一帧图像中的第二移动目标对应的第二特征点，判断所述第一特征点和所述第二特征点是否满足预设条件，若满足，确定所述第一特征点对应的第一移动目标与所述第二特征点对应的第二移动目标为同一个移动目标；所述数据处理模块获取所述第一移动目标在所述上一帧图像中的第一位置信息及所述第二移动目标在所述下一帧图像中的第二位置信息；所述数据处理模块基于所述第一位置信息与所述第二位置信息，获得所述第一移动目标对应的移动轨迹。
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