[发明专利]医用超声探头手柄助力器

摘要

本发明涉及一种医用助力装置，尤其涉及临床超声检测时为医务人员手持超声探头探查提供额外助力的装置，具体为医用超声探头手柄助力器。本发明首先有一可固定的垂直支柱，在水平面内有一个水平臂与支柱通过柱铰连接，并可在垂直于支柱的平面内移动，这些运动副可使超生探头到达人体的任意被测部位。在水平臂末端竖直方向，接可实现信号反馈的扩力装置，反馈扩力装置主要由步进电机和力传感器组成。扩力装置末端设置探头夹，探头夹上固定探头。本发明由步进电机和机械臂组成扩力装置，通过步进电机控制探头进退从而达到力的扩大，再在装置中加入压力传感器组成一套完整的压力扩增与反馈控制系统，实现压力的扩大与时时调节压力的大小。

主权项

1.医用超声探头手柄助力器，其特征在于包括支撑底座（1），支撑底座（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）上端转动设有第一水平臂（3），第一水平臂（3）可以在垂直于支撑杆（2）的平面内旋转，第一水平臂（3）的端部转动连接有第二水平臂（5），第二水平臂（5）和第一水平臂（3）在同一平面内转动，第二水平臂（5）的端部转动连接有竖直臂（6），竖直臂（6）的端部固定有由单片机控制的步进电机（7），步进电机（7）的轴端通过联轴器（8）和丝杆（9）连接，丝杆（9）上螺纹连接有探头夹（10），探头夹（10）和探头（12）刚性连接，探头夹（10）与探头（12）连接处装反馈压力传感器，反馈压力传感器输出反馈信号给单片机，探头夹（10）上前后两侧分别都设置有挡板（13），挡板（13）的顶端和竖直臂（6）连接，探头夹（10）上还设置有握持式控制手柄（11），握持式控制手柄（11）处装有压力传感器，压力传感器输出探头前进或后退信号给单片机。