[发明专利]一种焊接螺母检测装置在审
| 申请号： | 201810066425.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108151677A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张良安;王晨晨;张文勇;徐波;武晓幸 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接螺母检测装置，属于焊接螺母检测技术领域，包括焊接螺母、输送线、视觉检测系统及剔除机构，视觉检测系统包括安装支架、传感器、工业相机及无影光源，安装支架固定在输送线的机架上，传感器安装在安装支架的一侧，工业相机设置在传感器的下游且安装在安装支架上，工业相机的摄像头正对输送带，无影光源设置在相机支架上且位于工业相机的正下方。本发明的焊接螺母检测装置相比人工检测，采用视觉检测系统能够简单高效对焊接螺母的焊接质量进行检测；视觉检测系统与剔除机构相结合，能够将载有不合格焊接螺母的基体与载有合格焊接螺母的基体进行分离是检测的结果直观展示在操作者面前。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接螺母 视觉检测系统 安装支架 工业相机 检测装置 剔除机构 无影光源 输送线 传感器 工业相机设置 检测技术领域 输送带 传感器安装 摄像头 人工检测 相机支架 检测 正对 焊接 直观 展示 | ||
【主权项】：
一种焊接螺母检测装置，其特征在于：包括焊接螺母、输送线、视觉检测系统及剔除机构，所述焊接螺母的焊接面设有焊接凸起，基体上开有连接圆孔，焊接螺母焊接在基体的连接圆孔上，所述输送线包括输送带以及机架，输送带由电机带动，电机安装在机架上，所述视觉检测系统包括安装支架、传感器、工业相机及无影光源，安装支架固定在输送线的机架上，传感器安装在安装支架的一侧，工业相机设置在传感器的下游且安装在安装支架上，工业相机的摄像头正对输送带，无影光源设置在相机支架上且位于工业相机的正下方，所述剔除机构设置在安装支架的下游。
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