[发明专利]一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法有效
| 申请号： | 201810066430.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108394535B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 文元桥;李通;李京翰;黄子昂;谢娜;李馨怡;牛牛;肖长诗;周春辉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63C9/26 | 分类号： | B63C9/26 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法，装置包括架体、位于架体下方的支撑环以及固定在架体上方的电机和电推杆，架体包括若干个绕轴均布的悬臂，悬臂的外伸端设有滑轮，电机的输出端连接有收线轮和棘轮，每个悬臂都对应有一个牵引绳，牵引绳的一端固定在收线轮上、另一端绕过对应悬臂上的滑轮后与支撑环连接，牵引绳在支撑环上的连接点沿支撑环均布，支撑环由救生网封口，电推杆的伸缩端固定有制动杆，制动杆伸出能够卡住棘轮、退回不影响棘轮旋转。本发明可以将水下的落水者上托，不会发生倾覆和下坠。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑环 架体 悬臂 救生网 牵引绳 棘轮 释放装置 水面救援 电推杆 收线轮 制动杆 滑轮 均布 机器人 电机 封口 输出端连接 释放 连接点 伸缩端 外伸端 下坠 倾覆 绕过 绕轴 上托 卡住 落水 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种水面救援机器人用救生网释放装置，其特征在于：包括架体、位于架体下方的支撑环以及固定在架体上方的电机和电推杆，架体包括若干个绕轴均布的悬臂，悬臂的外伸端设有滑轮，电机的输出端连接有收线轮和棘轮，每个悬臂都对应有一个牵引绳，牵引绳的一端固定在收线轮上、另一端绕过对应悬臂上的滑轮后与支撑环连接，牵引绳在支撑环上的连接点沿支撑环均布，支撑环由救生网封口，电推杆的伸缩端固定有制动杆，制动杆伸出能够卡住棘轮、退回不影响棘轮旋转。/n
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