[发明专利]一种自适应卫星导航授时方法及装置

摘要

本发明提供一种自适应卫星导航授时方法及装置，该授时装置包括：基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正。本发明采用自适应的方式对本地接收机时钟进行调节，可有效的解决本地接收机时钟过度调节或者欠调节的问题，极大的提高授时精度，并且方法清晰易实现，无需增加卫星导航接收机任何硬件成本。

主权项

1.一种自适应卫星导航授时装置，其特征在于，该授时装置包括：基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正；所述自适应调整模块包括钟差寄存器、求差运算器、判决器和调整器；所述钟差寄存器，适用于存储当前时刻的本地接收机钟差；所述求差运算器，用于对从钟差寄存器中读取的前一时刻的本地接收机钟差和当前时刻的本地接收机钟差进行求差运算，得到前一个时刻与当前时刻的本地接收机钟差之差；所述判决器，根据前后两个时刻的本地接收机钟差以及前后两个时刻的接收机钟差的差值来进行判决；所述调整器，根据判决器的判决结果自适应的调整实时时钟的频率字修正量。