[发明专利]搬运升降机器人、智能保管箱系统及保管箱取出方法在审
| 申请号： | 201810068577.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108190348A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄云 | 申请（专利权）人： | 成都三泰智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 刘袁君;代述波 |
| 地址： | 610091 四川省成都市中国（四川）自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运升降机器人、采用该搬运机器人存取保管箱的保管箱系统及保管箱取出方法，其采用了无轨小车与升降装置相结合的方式，移动灵活，升降存取方便快捷，不同高度的保管箱采用不同行程的升降装置进行存取，安全可靠，一次可以对单个或多个保管箱进行存取，存取效率高；存取方法安全可靠，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 保管箱 存取 升降 升降装置 机器人 搬运 取出 搬运机器人 保管箱系统 智能保管箱 存取方便 存取效率 小车 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.搬运升降机器人，其特征在于：包括无轨小车，所述无轨小车上设置有至少两个升降装置，每个所述升降装置的行程不同，所述升降装置上均安装有抓取装置并带动抓取装置升降。
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