[发明专利]一种无人机桨叶寿命检测方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810068606.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108382569B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林敬顺 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人机桨叶寿命检测方法及无人机桨叶寿命检测系统，包括以下步骤：将螺旋桨马达转速设定到安全转速值v；用公式计算出无人机的理论飞行高度，通过GPS定位获取无人机的实际飞行高度；对无人机理论飞行高度与实际飞行高度差进行判断，若差值小于设定阈值时，正常飞行；若差值大于等于设定阈值时，发出警告后自卫降落。通过本发明的判别方法，结合无人机的实际飞行风况和飞行转速进行实时的判别检测，与现有技术中采用目测无人机桨叶是否断裂的方式相比，判断精确性更高，安全可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 桨叶 寿命 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机桨叶寿命检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将螺旋桨马达转速设定到安全转速值v；计算出无人机的理论飞行高度![]()
，通过GPS定位获取无人机的实际飞行高度![]()
；对无人机理论飞行高度与实际飞行高度差进行判断，若![]()
差值小于设定阈值![]()
时，正常飞行；若![]()
差值大于等于设定阈值![]()
时，发出警告后自卫降落。
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