[发明专利]气囊式康复训练器控制系统在审
申请号: | 201810069492.8 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108904238A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 孟巧玲;王海涛;陈忠哲;谢巧莲;孟青云;崔晓;张慧;王孟;邵海存;项世传 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H9/00 | 分类号: | A61H9/00;A63B21/008 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种气囊式康复训练器控制系统,包括:主控制器;气囊式康复训练器,设有用于套设在人体臂部的臂部气囊,臂部气囊由多个依次连接的气囊套组成,各气囊套的气室互相独立;执行模块,用于接收主控制器的信号,对各气囊套的气室进行选通和充放气;压力采集模块,用于采集各气囊套与体表之间的压力;人机交互模块,与主控制器连接,用于选择康复训练模式以及设定训练参数,并对当前状态进行反馈。与现有技术相比,本发明的控制系统操作简单,每个气室单独检测控制,安全性高,能够更好的实现对患者的患侧保护;并可以提供被动式康复训练模式与主动式康复训练模式,模式选择多样,能够有效的对脑卒中初期患者实施康复训练。 | ||
搜索关键词: | 康复训练 气囊套 康复训练器 主控制器 气囊式 气室 控制系统 气囊 臂部 控制系统操作 人机交互模块 压力采集模块 单独检测 互相独立 模式选择 人体臂部 训练参数 依次连接 被动式 充放气 脑卒中 主动式 患侧 选通 采集 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种气囊式康复训练器控制系统,其特征在于,包括:主控制器(1),气囊式康复训练器(5),设有用于套设在人体臂部的臂部气囊,臂部气囊由多个依次连接的气囊套组成,各气囊套的气室互相独立,执行模块(2),用于接收主控制器(1)的信号,对各气囊套的气室进行选通和充放气,压力采集模块(3),用于采集各气囊套与体表之间的压力,并将数据传输至主控制器(1),人机交互模块(4),与主控制器(1)连接,用于选择康复训练模式以及设定训练参数,并对当前状态进行反馈。
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