[发明专利]一种多视角管道检测爬行器

摘要

本发明公开了一种多视角管道检测爬行器，包括摄像机、滑板一、机箱、支撑板一、若干个支撑杆一和轮胎，所述支撑板一的两侧均设置有若干个轮胎，所述支撑板一的顶部一侧设置有若干个支撑杆一，若干个支撑杆一的顶部均固定在所述机箱的一侧，所述机箱的另一侧且与所述支撑杆一成垂直状的位置处设置有所述摄像机，所述摄像机的底部设置有所述滑板一，其中，所述摄像机的底部与所述滑板一的顶部之间设置有旋转装置，所述旋转装置内设有电机一，所述电机一设置在所述滑板一内，所述电机一的中部贯穿设有转轴一。有益效果：提高管道检测的准确性，方便管道检测的不同角度调节，避免管道一些角度不能及时发现问题所造成的损失。

主权项

1.一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，包括摄像机(1)、滑板一(2)、机箱(3)、支撑板一(4)、若干个支撑杆一(5)和轮胎(6)，所述支撑板一(4)的两侧均设置有若干个轮胎(6)，所述支撑板一(4)的顶部一侧设置有若干个支撑杆一(5)，若干个支撑杆一(5)的顶部均固定在所述机箱(3)的一侧，所述机箱(3)的另一侧且与所述支撑杆一(5)成垂直状的位置处设置有所述摄像机(1)，所述摄像机(1)的底部设置有所述滑板一(2)，其中，所述摄像机(1)的底部与所述滑板一(2)的顶部之间设置有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)内设有电机一(8)，所述电机一(8)设置在所述滑板一(2)内，所述电机一(8)的中部贯穿设有转轴一(9)，所述转轴一(9)的一侧设置有销齿轮二(10)且与所述销齿轮二(10)的中部贯穿连接，所述销齿轮二(10)设置在所述滑板一(2)的顶部，所述销齿轮二(10)的外侧设置有与所述销齿轮二(10)相适配的销齿轮一(11)，所述销齿轮一(11)的一侧且远离所述销齿轮二(10)的一侧设置有电机二(12)，且所述电机二(12)与所述销齿轮一(11)的对应侧边之间通过若干组支撑杆二(13)固定连接，所述电机二(12)的一侧且远离所述支撑杆二(13)的一侧设置有转轴二(14)，所述转轴二(14)的一侧且远离所述电机二(12)一侧固定在所述摄像机(1)的底部，所述滑板一(2)的底部设置有支架(15)，所述支架(15)的顶部开设有与所述滑板一(2)相匹配的滑槽一(16)，所述支架(15)的一侧且靠近所述机箱(3)一侧设置有固定板(17)，且所述固定板(17)的一侧两端与所述支架(15)的对应侧边两端之间均设置有连接杆(18)，两侧连接杆(18)之间设置有空心齿轮(19)，所述空心齿轮(19)的内部一侧设置有与所述空心齿轮(19)相配合的全齿轮(20)，所述全齿轮(20)的一侧且对应所述固定板(17)一侧与所述固定板(17)的对应侧边之间设置有活动壁二(21)，所述全齿轮(20)的另一侧且远离所述活动壁二(21)的一侧中部与所述滑板一(2)的对应侧边之间设置有活动壁一(22)，所述摄像机(1)的侧边上设置有摄像头(23)，所述摄像头(23)的外侧与所述摄像机(1)侧边的边角处之间分别设置有LED灯(24)。