[发明专利]一种智能化耕、整、种深度监测装置

摘要

本发明涉及一种智能化耕、整、种深度监测装置，属于农业机械领域，用于实现实时监测耕地，播种作业过程中的作业深度。其是一种新型的基于智能化的深度监测装置，适用于各种耕地整地机械和播种机械。该装置的机械部分主要由固定架、活动架、弹簧、调整丝杠等组成，监测部分由位移传感器和嵌入式单片机和显示屏组成。本发明通过位移传感器来监测固定架和活动架的相互运动的距离，并采用单片机做数据处理同时通过显示屏对数据进行实时的显示，从而实现对播种深度的实时检测。 1

主权项

1.一种智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，包括：监测部分和机械部分；

所述监测部分包括：调整电机(1)、位移传感器(9)、A/D转换模块、微处理控制器、CAN总线模块、电源模块、车载电瓶、人机交互模块和电机驱动模块；调整电机(1)和电机驱动模块均与微处理控制器相连，人机交互模块与CAN总线模块相连，车载电瓶与电源模块相连，位移传感器(9)与A/D转换模块相连，电源模块、CAN总线模块和A/D转换模块均与微处理控制器相连；

所述机械部分包括：固定架(2)、支撑弹簧(3)、调整丝杠(4)、弹簧支撑板(5)、活动螺母(6)、活动螺母导向管(7)、活动架(8)和万向轮(10)；

所述固定架(2)水平设置，固定架(2)的两侧设置安装板(12)，固定架(2)的上端设置有调整电机(1)，内部顶端设置有固定螺母(11)；固定架(2)的下端一侧设置位移传感器安装孔一；

所述活动架(8)水平设置，活动架(8)的上部可伸入固定架(2)的下部，所述活动架(8)的上端设置有弹簧支撑板(5)，所述活动架(8)的下端设置有万向轮(10)，活动架(8)的内部设置有活动螺母导向管(7)，活动螺母(6)设置于活动螺母导向管(7)之间，活动架(8)的下端一侧设置位移传感器安装孔二；

所述位移传感器(9)通过位移传感器安装孔一和位移传感器安装孔二设置于固定架(2)和活动架(8)之间；

所述调整丝杠(4)的一端通过活动螺母(6)固定在活动架(8)上，调整丝杠(4)的另一端通过固定螺母(11)固定在固定架(2)的内部；

所述弹簧支撑板(5)和固定架(2)的内部顶端之间设置有支撑弹簧(3)。

2.如权利要求1所述的智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，所述车载电瓶通过电源模块给所有电子元器件供电；所述位移传感器(9)用于获取固定架(2)和活动架(8)的移动距离，并将获取值通过A/D转换模块发送给微处理控制器，微处理控制器经过卡尔曼滤波算法处理后通过CAN总线模块发送给人机交互模块并进行显示，当深度不满足工作要求时会发出报警信号；同时调整电机(1)通过微处理控制器获取人机交互模块的初始值，将机械部分调整到合适的长度。

3.如权利要求2所述的智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，所述调整电机(1)通过微处理控制器获取人机交互模块的初始值并通过调整丝杠(4)来调整机械部分的初始位置。

4.如权利要求3所述的智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，所述调整电机(1)为步进电机或直流无刷电机。

5.如权利要求3所述的智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，所述位移传感器(9)为各种电器特性的位移传感器。

6.如权利要求3所述的智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，所述人机交互模块为触摸屏，触摸屏包括：电阻屏和电容屏。

7.如权利要求3所述的智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，所述微处理控制器包括：单片机、ARM嵌入式控制器。