[发明专利]一种便于更换拖把的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上开设有第一腔室，第一腔室内固定安装有伺服电机，扫地机器人本体的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔与第一腔室连通，伺服电机的输出轴转动安装在第一通孔内，且伺服电机的输出轴的底端焊接有转轴，转轴转动安装在第一通孔内，且转轴的底端延伸至第一凹槽内并焊接有固定盘。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的接触第一销轴的固定，从而方便更换环型毛刷，同时把手处于固定盘的下方，方便发力，给人们带来了很大的方便。

主权项

1.一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），其特征在于，所述扫地机器人本体（1）上开设有第一腔室（2），第一腔室（2）内固定安装有伺服电机（3），扫地机器人本体（1）的底部开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）的顶部内壁上开设有第一通孔（5），第一通孔（5）与第一腔室（2）连通，伺服电机（3）的输出轴转动安装在第一通孔（5）内，且伺服电机（3）的输出轴的底端焊接有转轴（6），转轴（6）转动安装在第一通孔（5）内，且转轴（6）的底端延伸至第一凹槽（4）内并焊接有固定盘（7），固定盘（7）转动安装在第一凹槽（4）内，且固定盘（7）的底部固定安装有环型毛刷（8）；转轴（6）的底端开设有第二凹槽（9），第二凹槽（9）内滑动安装有第一销轴（10），第一销轴（10）的底端固定安装在固定盘（7）的顶部，第一销轴（10）的顶端设有滑板（11），滑板（11）的顶部焊接有第一支撑杆（12），第一支撑杆（12）的两侧均铰接有第二支撑杆（13），两个第二支撑杆（13）相互远离的一端均铰接有第一滑块（14），第一滑块（14）滑动安装在第二凹槽（9）的顶部内壁上，且第一滑块（14）上开设有第二通孔（15），第二凹槽（9）的两侧内壁上固定安装有第一滑杆（16），第一滑杆（16）滑动安装在两个第二通孔（15）内，且第一滑杆（16）上滑动套设有第一弹簧（17），第一弹簧（17）的两端分别焊接在两个第一滑块（14）相互靠近的一侧，第二凹槽（9）的两侧内壁上均开设有第三凹槽（18），第一销轴（10）的两侧均开设有第四凹槽（19），第四凹槽（19）内滑动安装有第二销轴（20），两个第二销轴（20）相互远离的一端均延伸至第二凹槽（9）内并分别滑动安装在对应的第三凹槽（18）内，第四凹槽（19）内滑动安装有第二弹簧（21），两个第二弹簧（21）相互靠近的一端分别焊接在两个第四凹槽（19）相互靠近的一侧内壁上，且两个第二弹簧（21）相互远离的一端分别焊接在两个第二销轴（20）相互靠近的一侧，第一销轴（10）上开设有第二腔室（22），第二腔室（22）位于两个第四凹槽（19）的上方，且第二腔室（22）与两个第四凹槽（19）均连通，第二腔室（22）内滑动安装有两个第二滑杆（23），两个第二滑杆（23）的底端分别延伸至对应的第四凹槽（19）内并分别焊接在对应的第二销轴（20）的顶部，第一销轴（10）上开设有第三腔室（24），第三腔室（24）位于两个第四凹槽（19）的下方，且第三腔室（24）与两个第四凹槽（19）均连通，第二销轴（20）的底部铰接有第三支撑杆（25），两个第三支撑杆（25）相互靠近的一端均延伸至第三腔室（24）内并铰接有同一个第三滑杆（26），固定盘（7）的底部开设有第三通孔（27），第三通孔（27）与第三腔室（24）连通，第三滑杆（26）滑动安装在第三通孔（27）内，且第三滑杆（26）上滑动套设有第三弹簧（28）。