[发明专利]一种四支链并联机构在审
| 申请号： | 201810072082.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN107972018A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨世明;马庆国 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四支链并联机构，包括定平台和动平台以及连接它们的一条RRPS运动支链和三条SPS运动支链，RRPS运动支链包括第一旋转副、第二旋转副、第一移动副和第一球副，第一旋转副的轴线与定平台垂直，第一旋转副、第二旋转副、第一移动副和第一球副之间顺次通过第一连杆、第二连杆和第三连杆连接，SPS运动支链包括第二球副、第二移动副和第三球副，第二球副、第二移动副和第三球副之间顺次通过第四连杆和第五连杆连接，第一球副和第三球副与动平台相连，第一旋转副和第二球副与定平台相连。本发明自由度多、刚度大、动平台工作空间大、容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四支链 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种四支链并联机构，包括定平台和动平台，其特征在于，在所述定平台和所述动平台之间布置有一条RRPS运动支链和三条结构相同的SPS运动支链，所述RRPS运动支链包括第一旋转副、第二旋转副、第一移动副和第一球副，所述第一球副与所述动平台相连，所述第一旋转副与所述定平台相连，所述第一旋转副的轴线与所述定平台垂直，所述第一旋转副、所述第二旋转副、所述第一移动副和所述第一球副之间顺次通过第一连杆、第二连杆和第三连杆连接。所述SPS运动支链包括第二球副、第二移动副和第三球副，所述第三球副与所述动平台相连，所述第二球副与所述定平台相连，所述第二球副、所述第二移动副和所述第三球副之间顺次通过第四连杆和第五连杆连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810072082.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
