[发明专利]一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法

摘要

本发明公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域；该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；该控制方法控制流程简单，模式切换规则清晰，易于工程实现；通过该控制方法，改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，具有广泛的工程应用前景。

主权项

1.一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一，采集车速信号、制动踏板位置信号、清扫开关位置信号、坡度信号和发动机转速信号；步骤二，判断车速信号是否大于0，若是，进入步骤三；否则，进入步骤十；步骤三，根据车速信号、制动踏板位置信号判断车辆是否制动，若是，进入步骤四；否则，进入步骤五；步骤四，电子控制单元(19)发送指令控制电子分动器(16)至空挡位置，使风机装置(17)、高压水泵装置(18)的动力传递路径截断；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)的液压路截断，蓄能器组件(13)的液压路连通；电子控制单元(19)发送指令调节液压泵组件(8)中轴向斜盘式高压变量泵(9)的斜盘倾角为最大，同时电子控制单元(19)向液压泵组件(8)发送指令，调节轴向斜盘式高压变量泵(9)的出油口压力，此时车辆处于制动状态，液压系统开启进入制动能量回收模式，返回步骤二；步骤五，判断清扫开关位置信号是否为开启状态，若是，进入步骤六；否则，进入步骤九；步骤六，电子控制单元(19)发送指令调节电子分动器(16)至非空挡位置，使发动机(1)的动力经取力器(6)、分动器(16)传递到风机装置(17)和高压水泵装置(18)；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)的液压路连通，蓄能器组件(13)的液压路截断；电子控制单元(19)向液压泵组件(8)发送指令，调节轴向斜盘式高压变量泵(9)的倾角大小以驱动液压定量马达(14)，此时车辆处于清扫工作状态，液压系统进入蠕行驱动模式，返回步骤二；步骤七，判断坡度信号是否超过清扫车坡度设定阈值，若是，进入步骤八；否则，返回步骤六；步骤八，电子控制单元(19)发送指令调节电子分动器(16)至非空挡位置，使发动机(1)的动力经取力器(6)、分动器(16)传递到风机装置(17)和高压水泵装置(18)；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)和蓄能器组件(13)的液压路连通；电子控制单元(19)向液压泵组件(8)、液压控制阀组(11)发送指令，使液压定量马达(14)输出功率和蓄能器组件(13)输出功率满足驱动功率要求，此时车辆处于清扫工作状态，液压系统进入蓄能器驱动助力模式，返回步骤二；步骤九，电子控制单元(19)发送指令调节电子分动器(16)至空挡位置，使风机装置(17)、高压水泵装置(18)的动力传递路径截断；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)、蓄能器组件(13)的液压路截断；电子控制单元(19)发送指令调节液压泵组件(8)中轴向斜盘式高压变量泵(9)的斜盘倾角为零，液压泵组件(8)中的油液输出到液压定量马达(14)的壳体中，使其柱塞与壳体分离，轴向斜盘式高压变量泵(9)和液压定量马达(14)均处于空转状态，此时车辆进入转场工作状态，液压系统进入自由轮模式，返回步骤二；步骤十，车辆处于驻车状态，发动机关闭，液压系统关闭；结束。