[发明专利]一种槽轮间歇式脊柱按摩床

摘要

本发明公开了一种槽轮间歇式脊柱按摩床。现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。本发明包括床体、切换按摩机构和驱动机构。切换按摩机构包括切换板、按捏手爪和推腰组件。驱动机构包括翻转轴、三联翻转杆、按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、齿条、驱动电机、床头翻转组件、床尾翻转组件、圆柱齿轮、第一传动转轴、第二传动转轴、第三传动转轴、第四传动转轴、一级减速组件、二级减速组件、锥齿轮和槽轮组件；本发明能够全自动地完成按捏脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。

主权项

1.一种槽轮间歇式脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置；所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪和推腰组件；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述的切换板包括一体成型的按捏板和推腰板；按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧；手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副；所述的推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮；弧形弹性片的凹面朝上设置；弧形弹性片凸面的两端与推腰板顶面的两端分别固定；弧形弹性片凸面的正中位置与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与顶块的顶面固定；顶块的顶面上固定有m个震动电机，1≤m≤6；m个震动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；所述的驱动机构包括翻转轴、三联翻转杆、按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、齿条、驱动电机、床头翻转组件、床尾翻转组件、圆柱齿轮、第一传动转轴、第二传动转轴、第三传动转轴、第四传动转轴、一级减速组件、二级减速组件、锥齿轮和槽轮组件；所述的滑动板与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与滑动板固定；沿床板宽度方向设置的第一传动转轴、第二传动转轴及第三传动转轴均支承在床板下；竖直设置的第四传动转轴支承在床板下；所述的齿条与滑动板固定；所述的齿条与固定在第一转动轴上的圆柱齿轮啮合；所述的一级减速组件包括第一小带轮、第一大带轮和第一传动带；所述的第一小带轮固定在第一传动转轴上；所述的第一大带轮固定在第二传动转轴上；第一小带轮与第一大带轮通过第一传动带连接；所述的二级减速组件包括第二小带轮、第二大带轮和第二传动带；第二小带轮固定在第二传动转轴上；第二大带轮固定在第三传动转轴上；第二小带轮与第二大带轮通过第二传动带连接；所述的锥齿轮共有两个；其中一个锥齿轮与第三传动转轴固定；另一个锥齿轮与第四传动转轴的底端固定；两个锥齿轮啮合；所述的槽轮组件包括主动拨盘和槽轮板；第四传动转轴与主动拨盘固定；槽轮板与切换板固定；槽轮板上开设有两个圆弧缺口和一条直槽；直槽位于两个圆弧缺口之间；所述的主动拨盘与槽轮板啮合，构成槽轮机构；主动拨盘与槽轮板所构成的槽轮机构的运动系数为x，x小于五分之一；所述主动拨盘的半径为y；z＝2y·sin(π·x)，其中，z为弧形弹性片的中心点与手爪滑杆的中心轴线沿床板宽度方向的距离；所述的圆柱齿轮的分度圆直径为u；按捏凸轮与最靠近床头的按捏手爪刚分离的状态下，推腰凸轮与顶块沿床板长度方向上的距离为s；一级减速组件的传动比为p1、二级减速组件的传动比为p2；所述的按捏凸轮固定在滑动板上；按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；上倾线段及下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°；间隔设置的两块夹板均与滑动板固定；所述的推腰凸轮设置在两块夹板之间；推腰凸轮由一体成型的第一凸轮、第二凸轮和翻转块组成；所述的第一凸轮、第二凸轮分别设置在翻转块的两个侧面上；第一凸轮与第二凸轮关于翻转块两个侧面的对称面对称；翻转块与翻转轴的固定；翻转轴的轴线经过翻转块侧面的中心位置；翻转轴与两块夹板均构成转动副；所述的三联翻转杆包括第一T形杆、第二T形杆和第三T形杆；第一T形杆、第二T形杆及第三T形杆的内端均与翻转轴固定；第一T形杆、第二T形杆、第三T形杆沿翻转轴的周向依次成60°设置；第一T形杆、第二T形杆及第三T形杆的外端均设置有翻转横杆；翻转轴轴线到三根翻转横杆的间距均为q；第一T形杆上翻转横杆的长度为e；第二T形杆上翻转横杆的长度为f；第三T形杆上翻转横杆的长度为g，e＜f＜g；第一凸轮及第二凸轮的工作轮廓均由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；第一斜线段与翻转块的侧面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与翻转块的侧面成α2角，20°≤α2＜α1；所述的床头翻转组件及床尾翻转组件均包括第一翻转子件、第二翻转子件和第三翻转子件；所述的第一翻转子件、第二翻转子件及第三翻转子件均包括固定块、定位块和翻转板；所述的固定块与床板的底面固定；定位块固定在固定块上；翻转板与固定块铰接；翻转板的侧面上开设有T字形通槽；T字形通槽由内矩形通槽和外矩形通槽组成；外矩形通槽的内端与内矩形通槽连通，外端与翻转板的一条边缘连通；第一翻转子件内外矩形通槽的槽宽小于e，第二翻转子件内外矩形通槽的槽宽在e至f之间，第三翻转子件内外矩形通槽的槽宽为f至g之间，第一翻转子件、第二翻转子件及第三翻转子件内的内矩形通槽均大于g；床头翻转组件、床尾翻转组件及三联翻转杆在床板的宽度方向上对齐；床头翻转组件内第一翻转子件、第二翻转子件、第三翻转子件沿床尾向床头的方向依次排列设置；床尾翻转组件内第一翻转子件、第二翻转子件、第三翻转子件沿床头向床尾的方向依次排列设置；床头翻转组件内的三个定位块分别位于对应翻转板靠近床头的一侧；床尾翻转组件内的三个定位块分别位于对应翻转板靠近床尾的一侧；床头翻转组件内的三个T字形通槽的开口方向与床尾翻转组件内的三个T字形通槽的开口方向相反；床头翻转组件内T字形通槽的外矩形通槽、内矩形通槽的连接处到翻转轴轴线的垂直距离及床尾翻转组件内T字形通槽的外矩形通槽、内矩形通槽的连接处到翻转轴轴线的垂直距离均为q；床尾翻转组件内的第一翻转子件、第二翻转子件及第三翻转子件均还包括扭簧；扭簧套在对应固定块与翻转板的铰接轴上；扭簧的一端与对应固定块固定，另一端与对应翻转板固定。