[发明专利]具辨识对位功能之夹爪结构总成在审
| 申请号： | 201810073710.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110076805A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈志鑫;庄运清 | 申请（专利权）人： | 高明铁企业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 中国台湾彰化*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具辨识对位功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置之夹爪，其中传动装置选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪位于夹物/置物位置时，摄像镜头组之摄像轴线同轴对应于夹爪之夹物/置物轴线；而当夹爪被移动至寻迹位置时，夹爪位于镜头视野之外，因此通过摄像镜头组所撷取之影像，除可精准判断所欲夹取工件之位置外，更可于夹物后精准判断工件的安装位置，提高夹爪夹物与置物动作的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 传动装置 夹物 置物 摄像镜头组 夹爪结构 精准判断 辨识 对位 寻迹 装设 机械手臂 夹取工件 镜头视野 摄像轴线 夹爪夹 总成本 移动 同轴 撷取 影像 | ||
【主权项】：
1.一种具辨识对位功能之夹爪结构总成，其特征在于包括：一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中传动装置选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；而于夹物后寻迹对位的过程中，利用传动装置移开遮蔽摄像镜头组摄像轴线的夹爪，通过摄像镜头组所撷取的影像，利用摄像镜头组的摄像轴线同轴对应于夹爪之夹物/置物轴线之结构特性，进而达到精准轴向对位于工件以及工件欲安装的位置，提高夹爪放置/安装工件动作的精确度。
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