[发明专利]激光点云标注方法、装置及可读存储介质在审
申请号: | 201810075288.7 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108154560A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 郑文超;彭军;楼天城;唐瑞东;梁基宏;刘博聪 | 申请(专利权)人: | 北京小马慧行科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种激光点云标注方法、装置及可读存储介质,属于识别技术领域。该方法包括:获取激光点云数据,所述激光点云数据包括至少一个目标对象对应的激光点云数据;在三维场景内显示所述激光点云数据中对应的各个激光点;对每个激光点进行染色;对染色后的激光点进行标注。通过该方法可首先对各个激光点进行染色,然后对染色后的各个目标对象对应的激光点进行标注,从而使得标注人员在标注过程中不容易产生疲劳,也更容易准确辨别微小的目标对象,不容易对微小的目标对象标注错漏,进一步提高了激光点的标注速度和效率。 | ||
搜索关键词: | 激光点 标注 激光点云数据 目标对象 染色 可读存储介质 三维场景 辨别 疲劳 | ||
【主权项】:
一种激光点云标注方法,其特征在于,所述方法包括:获取激光点云数据,所述激光点云数据包括至少一个目标对象对应的激光点云数据;在三维场景内显示所述激光点云数据中对应的各个激光点;对每个激光点进行染色;对染色后的激光点进行标注。
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