[发明专利]一种机器人小车的减震车轮架在审
| 申请号： | 201810076190.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108407564A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 翟福林;秦志宏 | 申请（专利权）人： | 北京启创远景科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60G11/16;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人小车的减震车轮架，包括上固定件、下固定件、避震组件、上连接件、下连接件和电机架组件，所述上固定件和下固定件上下平行设置，且上固定件和下固定件之间通过两组避震组件连接，两组所述避震组件之间通过上连接件和下连接件连接，所述上连接件和下连接件上下平行设置，所述下固定件上还安装有电机架组件。本实用新通过两组由直线轴承、空心轴和弹簧构成的避震组件对称设置，提高了机器人小车运行过程中的减震效果，有助于提高平稳性，且采用直线轴承与空心轴配合作为竖直方向伸缩调节构件，保证伸缩过程顺畅平滑、无噪音，利用上连接件和下连接件连接两直线轴承，提高了结构强度，还能起到加强连接电机架组件的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 避震组件 上连接件 下固定件 下连接件 机器人小车 上固定件 直线轴承 电机架 两组 上下平行设置 减震车轮 空心轴 伸缩调节构件 对称设置 加强连接 减震效果 伸缩过程 运行过程 平稳性 无噪音 平滑 弹簧 竖直 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：包括上固定件(1)、下固定件(2)、避震组件(3)、上连接件(4)、下连接件(5)和电机架组件(6)，所述的上固定件(1)和下固定件(2)上下平行设置，且上固定件(1)和下固定件(2)之间通过两组避震组件(3)连接，两组所述的避震组件(3)之间通过上连接件(4)和下连接件(5)连接，所述的上连接件(4)和下连接件(5)上下平行设置，所述的下固定件(2)上还安装有电机架组件(6)。
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