[发明专利]一种组合式机器人小车底盘

摘要

本发明公开了一种组合式机器人小车底盘，包括底盘框架、支架、电机和车轮，所述底盘框架是由若干根铝方管、多个双头连接件及多个紧固件拼装而成的框架结构，所述底盘框架上安装有多个支架，每个支架上均安装有电机，每个电机输出轴安装有车轮，每个电机上还配备有电机驱动板，每个电机驱动板均与主控芯片通信连接。本发明采用框架式结构来拼装机器人小车底盘，具备装配方便外形多变等特点，能自由发挥，装配出带有特色的底盘，且底盘框架采用铝方管、双头连接件及紧固件拼装而成，坚固耐用，重复拆装不影响精度，并能配备不同的车轮或是履带，能适应不同的场合，满足不同的功能需求，方便各机械电子类专业的教学、科研、竞赛的需求。

主权项

1.一种组合式机器人小车底盘，其特征在于：包括底盘框架(1)、支架(2)、电机(3)和车轮(4)，所述的底盘框架(1)是由若干根铝方管(11)、多个双头连接件(12)及多个紧固件(13)拼装而成的框架结构，所述的底盘框架(1)上安装有多个支架(2)，每个支架(2)上均安装有电机(3)，每个所述的电机(3)输出轴安装有车轮(4)，每个所述的电机(3)上还配备有电机驱动板(31)，每个所述的电机驱动板(31)均与主控芯片(5)通信连接。