[发明专利]自锁料车运输机器人在审
| 申请号： | 201810076361.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108312792A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 任磊;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/28;B62D63/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种自锁料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括锁钩装置；所述料车包括桌面，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述锁钩装置包括枢接于自动运输车内的电动推杆、三角形的三角块、固定于自动运输车内的固定杆、L形的锁钩和挡块，所述三角块具有第一角、第二角和第三角，所述电动推杆的主轴枢接于第一角上，第二角枢接于固定杆的中部，锁钩的尾部枢接于固定杆的顶端，挡块的一端枢接于第三角，另一端枢接于锁钩的中部，当电动推杆伸出时，挡块会同时抵住三角块和锁钩。本机器人中锁钩装置用挡块来抵抗撞击力，实现自锁，避免电动推杆损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 枢接 自动运输车 电动推杆 锁钩装置 挡块 料车 锁钩 固定杆 三角块 自锁 机器人技术领域 运输机器人 人本发明 运输机器 固定的 配套的 撞击力 抵住 锁槽 桌面 伸出 抵抗 | ||
【主权项】：
1.一种自锁料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，其特征在于：所述锁钩装置包括枢接于自动运输车内的电动推杆、三角形的三角块、固定于自动运输车内的固定杆、L形的锁钩和挡块，所述三角块具有第一角、第二角和第三角，所述电动推杆的主轴枢接于第一角上，第二角枢接于固定杆的中部，锁钩的尾部枢接于固定杆的顶端，挡块的一端枢接于第三角，另一端枢接于锁钩的中部，当电动推杆伸出时，挡块会同时抵住三角块和锁钩。
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