[发明专利]托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床

摘要

本发明提供一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，包括自动送料机构、托辊轴加工机构、自动抓料机构及控制机构，托辊轴加工机构包括加工平台、工件放置台、主直线导轨、托辊轴加工装置、主滚珠丝杠及主伺服电机，主直线导轨相对设在加工平台端部，工件放置台设置在主直线导轨之间；托辊轴加工装置安装在主直线导轨上，主滚珠丝杠两侧固定在主伺服电机和加工平台上，中部固定在托辊轴加工装置上，托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，安置口与安放口相对设置，自动抓料机构的两机械手设于安置口与安放口上方；控制机构与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接。本发明提高了加工效率。

主权项

1.一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其特征在于：包括一自动送料机构、一托辊轴加工机构、一自动抓料机构及一控制机构，所述托辊轴加工机构包括一加工平台、一工件放置台、两组主直线导轨、两托辊轴加工装置、两主滚珠丝杠、两主丝杆螺母及两主伺服电机，一组所述主直线导轨相对设在加工平台的左端部，另一组所述主直线导轨相对设在加工平台的右端部，所述工件放置台设置在两组主直线导轨之间；两所述托辊轴加工装置安装在两组主直线导轨上，两所述主伺服电机安装于加工平台两侧，所述主滚珠丝杠的外侧固定在主伺服电机上，所述主滚珠丝杠的内侧固定在加工平台上，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在托辊轴加工装置上，两所述托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，且所述工件放置台的安置口与自动送料机构中工件安放台的安放口相对设置，所述自动抓料机构的两机械手分别设于工件放置台的安置口与工件安放台的安放口上方；所述控制机构分别与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接；所述控制机构控制自动送料机构将工件抬升至工件安放台相应的安放口上，并调节好位置后，所述控制机构再控制自动抓料机构向下抓起工件，并移动到工件放置台的放置口上，控制两托辊轴加工装置对工件进行切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通过控制机械手将托辊轴成品移出安置口；每一所述托辊轴加工装置包括一主轴驱动单元、一第一丝杆推动单元、一刀具组件加工单元及一第二丝杆推动单元；所述主轴驱动单元包括一主轴箱、一主轴、一从皮带轮、一传动皮带、一主皮带轮、一动力电机及一拉杆，所述主轴安装于主轴箱内，所述从皮带轮安装在主轴的后端，所述从皮带轮通过传动皮带连接至主皮带轮，所述主皮带轮与设于主轴箱顶部的动力电机的输出端连接；所述主轴内设有中心通孔，所述拉杆安置在该中心通孔内；所述动力电机连接至控制机构；所述第一丝杆推动单元包括一螺母滑套、一第一滚珠丝杠、一伸缩套、一第一伺服电机、一滑块、一滑块固定板及一第一直线导轨，所述第一滚珠丝杠的前端通过螺母滑套与拉杆的后端连接，所述第一滚珠丝杠的后端连接至第一伺服电机，所述第一直线导轨固定于螺母滑套上，且所述第一直线导轨与滑块滑配连接，所述滑块通过所述滑块固定板固定在伸缩套上；所述第一伺服电机连接至控制机构；所述刀具组件加工单元包括一刀架盘、一第一齿条、一第一齿轮、一齿形滑座、一刀架、一刀杆及一钻头，所述刀架盘安装在主轴的前端，所述第一齿条的后端连接拉杆的前端，所述第一齿条的前端与安装在刀架盘上的第一齿轮啮合，所述第一齿轮还与安装在刀架盘上的齿形滑座啮合，所述刀架通过齿形滑座与刀架盘连接，所述刀杆和钻头对应安装在刀架的前端，所述刀杆前端部的侧边缘处由前至后对应位置上设有一车刀和一槽刀；所述刀杆和钻头为托辊轴加工装置的操作端；所述第二丝杆推动单元包括一滑台面板、两第二直线导轨、一滑台、一第二滚珠丝杠、一第二丝杆螺母及一第二伺服电机，两所述第二直线导轨安装于滑台上，所述滑台面板的顶部安装于主轴箱底部，所述滑台面板的底部两侧分别安装在两第二直线导轨上，所述第二滚珠丝杠通过第二丝杆螺母固定在滑台面板底部，所述第二滚珠丝杠的后端连接至第二伺服电机的输出端，所述第二伺服电机固定在一滑台后端，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在滑台上；所述第二伺服电机连接至控制机构。