[发明专利]一种区域分割方法及装置有效
| 申请号： | 201810077082.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108335302B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 洪东升;白静;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种区域分割方法及装置。其中，该方法包括：生成栅格地图的轮廓线；遍历所述轮廓线，提取所述栅格地图中包含的各凹点特征；遍历各所述凹点特征，将所述凹点特征所在的两条轮廓线延长得到两条延长线，并确定两条所述延长线是否为区域分割线；依据确定的区域分割线得到所述栅格地图中包含的区域。本发明实施例提供的技术方案，即根据环境的栅格地图信息，生成按真实环境房间区域分割的分区，通过遍历所有分区可实现移动扫地设备覆盖全空间，进而提升用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种区域分割方法，其特征在于，包括：生成栅格地图的轮廓线；遍历所述轮廓线，提取所述栅格地图中包含的各凹点特征；遍历各所述凹点特征，将所述凹点特征所在的两条轮廓线延长得到两条延长线，并确定两条所述延长线是否为区域分割线；依据确定的区域分割线得到所述栅格地图中包含的区域。
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